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이동장치

  • 기술번호 : KST2018009039
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 이동장치는, 제1흡착부가 구비되는 제1부재와, 제2흡착부가 구비되는 제2부재와, 제1부재와 제2부재를 연결하는 연결부와, 연결부를 이동시켜 제1부재와 제2부재가 상호 이동되도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 15/06 (2006.01.01) E04G 23/00 (2006.01.01) E04G 21/16 (2006.01.01) E04F 21/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160176046 (2016.12.21)
출원인 공주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2003932-0000 (2019.07.19)
공개번호/일자 10-2018-0072927 (2018.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20190726) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 공주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성관 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 박수현 대한민국 세종특별자치시 달빛
3 최정락 대한민국 충청남도 천안시 동남구
4 서경준 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 충청남도 공주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1259016-16
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0001253-96
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0014956-85
4 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0063705-70
5 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0063706-15
6 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2017.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0010700-15
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0053042-88
9 보정요구서
Request for Amendment
2018.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0254057-08
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0462728-57
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0630451-04
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1132822-79
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1132823-14
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0227418-99
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0547364-92
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0547363-46
17 등록결정서
Decision to grant
2019.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0510683-32
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5036312-87
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136814-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1흡착부가 구비되는 제1부재;제2흡착부가 구비되는 제2부재; 상기 제1부재와 상기 제2부재를 연결하는 연결부; 및 상기 연결부를 이동시켜, 상기 제1부재와 상기 제2부재가 상호 이동되도록 하는 구동부;를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 제1부재에 회전 가능하게 결합되는 제1부재연결부;상기 제2부재에 회전 가능하게 결합되는 제2부재연결부; 및 상기 제1부재연결부와 상기 제2부재연결부를 연결하는 회전연결부;를 포함하며,상기 회전연결부는 상기 제1부재연결부와 함께 회전되어, 상기 제2부재연결부가 상기 제1부재연결부를 중심으로 회전되도록 하고, 상기 제1부재는,상기 연결부에 결합되며 상기 제1흡착부가 장착되는 제1바디부;를 포함하고,상기 제1흡착부는, 상기 제1바디부에 장착되는 제1흡착부재와, 상기 제1흡착부재에 연결되어 상기 제1흡착부재와 피흡착면 사이의 압력을 낮추는 제1펌프를 포함하고,상기 제1바디부는,상기 제1흡착부재가 장착되는 제1흡착바디; 상기 연결부가 결합되는 제1메인바디; 및상기 제1흡착바디와 상기 제1메인바디를 상호 회전시키는 방향전환부;를 포함하고,상기 제2부재는,상기 연결부에 결합되며 상기 제2흡착부가 장착되는 제2바디부;를 포함하고,상기 제2흡착부는, 상기 제2바디부에 장착되는 제2흡착부재와, 상기 제2흡착부재에 연결되어 상기 제2흡착부재와 상기 피흡착면 사이의 압력을 낮추는 제2펌프를 포함하고,상기 제2부재는, 한 쌍이 구비되어 상기 제1부재의 양측에 위치하고, 상기 연결부에 의하여 상기 제1부재에 상호 이동 가능하게 구비되고,상기 제1흡착바디는 상기 제1흡착부에 의하여 상기 피흡착면에 고정된 상태에서, 상기 제1메인바디가 상기 제1흡착바디에 대해 회전되는 것을 특징으로 하는 이동장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 방향전환부는, 상기 제1흡착바디에 상기 제1메인바디를 회전 가능하게 연결하는 방향전환연결부; 및상기 방향전환연결부를 회전시켜 상기 제1메인바디를 상기 제1흡착바디에 대하여 회전시키는 방향전환구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치
5 5
제 4항에 있어서, 상기 방향전환구동부는, 상기 제1메인바디에 장착되며 회전력을 발생시키는 방향전환구동부재; 및상기 방향전환구동부재의 회전축에 연결되며, 상기 방향전환연결부의 외주면에 맞물리는 전환웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제 1항에 있어서, 상기 연결부는, 복수 개가 구비되어 상기 제1부재와 상기 제2부재를 연결하는 것을 특징으로 하는 이동장치
10 10
제 1항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 제1부재에 장착되어 회전력을 발생시키는 구동모터부; 및상기 구동모터부의 회전축과 상기 제1부재연결부를 연결하여, 상기 구동모터부의 회전력을 상기 제1부재연결부에 전달하여 상기 제1부재연결부를 회전시키는 구동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.