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적어도 3개 이상의 마이크로폰을 포함하는 마이크로폰 어레이의 각 마이크로폰의 3차원 좌표값을 특정하여 3차원 좌표의 3개 축에 할당하는 단계와,화자의 발화음성을 수집하여, 상기 3개 이상의 마이크로폰 각각에 수신되는 화자 음성의 도달시간을 측정하는 단계와,상기 3개 축에 할당된 각 마이크로폰에 도달하는 상기 화자 음성의 도달 시간의 차로부터 3차원 좌표상의 화자 위치를 측정하는 단계를 포함하고,매 화자 위치를 측정하는 단계를 수행한 이후에, 상기 화자 위치를 저장하여 이력 데이터를 구성하고, 이로부터 3차원 좌표상에서의 분포 영역을 파악하여 그 중심에 해당하는 위치를 화자 위치로 간주하는 보정 단계를 더 포함하는화자 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,매 화자 위치를 측정하는 단계를 수행한 이후에 상기 화자 위치를 저장하여 이력 데이터를 구성하고, 이로부터 3차원 좌표상에서의 가장 많이 추적된 위치를 화자 위치로 간주하는 보정 단계를 더 포함하는 화자 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 화자 위치를 측정하는 단계를 수행한 이후,측정된 화자 위치로 카메라를 이동시키는 단계와,상기 카메라에 촬영되는 영상내의 움직임을 파악하는 단계와,상기 움직임이 화자의 입모양의 움직임으로 판단되면, 상기 화자의 입모양을 카메라의 정 중앙에 위치하도록 카메라의 회전 및/또는 틸팅 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 화자 위치 추적 방법
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3축으로 소정 간격 이격되어 배치되는 적어도 3개의 마이크로폰을 포함하는 마이크로폰 어레이와,상기 마이크로폰에 수집되는 화자 음성의 도달시간의 차이와, 상기 각 마이크로폰의 위치로부터 화자의 위치를 추적하되, 매 화자 위치를 측정한 후, 상기 화자 위치를 저장하여 이력 데이터를 구성하고, 이로부터 3차원 좌표상에서의 분포 영역을 파악하여 그 중심에 해당하는 위치를 화자 위치로 간주하는 보정 단계를 더 수행하는 위치추적부와,상기 위치추적부에서 추적한 화자의 위치로 카메라의 방향을 이동시키는 카메라 제어부를 포함하는 화자 인식 화상회의 시스템
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제5항에 있어서, 촬영된 영상으로부터 화자의 입모양을 추출하여 입모양 움직임 여부를 파악하는 움직임 추출부를 더 포함하는 화자 인식 화상회의 시스템
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