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PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프린트 시뮬레이터 노즐 제어 방법에 있어서,PC의 슬라이싱 프로그램으로부터 원하는 물체의 이동 정보 및 노즐 분사 시점 등의 정보가 담긴 G-code를 수신하는 수신단계;상기 수신된 G-code는 RS-232를 통해 3축으로 움직일 수 있게 해주는 모터의 컨트롤러인 X-Y-Z 컨트롤러로 정보를 송신하는 제1송신단계;상기 X-Y-Z 컨트롤러를 이용하여 노즐 분사 ON/OFF 신호를 MCU인 DSP로 송신하는 제2송신단계; 및상기 노즐 분사 ON/OFF 신호를 받은 상기 DSP는 실리콘을 분사시키는 제어신호를 생성하여 DAC 및 Servo Drive를 거쳐 모터를 구동시키는 구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 구동단계의 상기 모터는,상기 모터의 위치정보를 상기 Servo Drive 그리고 Line Receiver를 거쳐 상기 DSP에 신호를 주는 엔코더가 부착되어있는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 엔코더가 상기 DSP에 주는 신호는,상기 모터의 위치값을 얻을 수 있고, 이를 참고하여 제어입력을 생성하고 제어하는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 방법
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PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프린트 시뮬레이터 노즐 제어 장치에 있어서,PC의 슬라이싱 프로그램으로부터 원하는 물체의 이동 정보 및 노즐 분사 시점 등의 정보가 담긴 G-code를 수신하는 수신부;상기 수신된 G-code는 RS-232를 통해 3축으로 움직일 수 있게 해주는 모터의 컨트롤러인 X-Y-Z 컨트롤러로 정보를 송신하는 제1송신부;상기 X-Y-Z 컨트롤러를 이용하여 노즐 분사 ON/OFF 신호를 MCU인 DSP로 송신하는 제2송신부; 및상기 노즐 분사 ON/OFF 신호를 받은 상기 DSP는 실리콘을 분사시키는 제어신호를 생성하여 DAC 및 Servo Drive를 거쳐 모터를 구동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 장치
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제 4항에 있어서,상기 구동부의 상기 모터는,상기 모터의 위치정보를 상기 Servo Drive 그리고 Line Receiver를 거쳐 상기 DSP에 신호를 주는 엔코더가 부착되어있는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 장치
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제 5항에 있어서,상기 엔코더가 상기 DSP에 주는 신호는,상기 모터의 위치값을 얻을 수 있고, 이를 참고하여 제어입력을 생성하고 제어하는 것을 특징으로 하는 PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프렌트 시뮬레이터 노즐 제어 장치
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