| 요약 |
본 발명은 햅틱 인터페이스를 위한 조이스틱 컨트롤러에 관한 것으로서, 사용자가 손바닥으로 감싸쥘 수 있는 손잡이가 마련되며, 장애물의 x축과 y축 위치를 감지하는 2축 홀 센서와, 하단에 설치되어 장애물에 위치에 따른 정보를 사용자에게 햅틱 진동 형태로 제공하는 제1 모터(P-Motor-1) 및 제2 모터(P-Motor-2)를 포함하는 햅틱 인터페이스를 위한 조이스틱 컨트롤러에 있어서, 감지된 위치에 따라 기설정된 진동 패턴 중 어느 하나를 상기 손잡이에 구현하여 사용자에게 알리면서 상기 제1 모터의 회전수를 제어하고, 상기 감지된 위치에 기초하여 계산된 사용자와 장애물 간의 거리값에 따라 기설정된 상기 진동 패턴 중 어느 하나를 상기 손잡이에 구현하여 사용자에게 알리면서 상기 제2 모터(P-Motor-2)의 회전수를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 장애물의 위치에 따라 역감 및 촉감을 정밀하게 구현한 형태로 기설정된 복수 개의 진동 패턴을 발생시켜 산업용 로봇 및 무인 차량 등에 대한 다양하고 정확한 정보를 사용자에게 용이하게 전달할 수 있는 효과가 있다.
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