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외측 둘레로 가해지는 인장력 또는 압축력으로 초점거리가 조절되는 렌즈부; 및꼬임과 코일링이 형성되어 가열 또는 냉각시 수축 또는 팽창하는 섬유가 상기 렌즈부의 외측 둘레를 인장하거나 압축하여 상기 렌즈부의 표면 굴곡을 변경시키는 소프트 액추에이터를 포함하고,상기 소프트 액추에이터는,상기 섬유의 일단이 상기 렌즈부의 외측 둘레와 수직한 방향으로 연결되어 상기 렌즈부의 외측 둘레에 수직 방향으로 인장력 또는 압축력을 가하는 복수개의 제1 구동기 및 상기 렌즈부의 테두리를 감싸도록 상기 렌즈부에 상접하는 제2 구동기를 포함하고,상기 제1 구동기는,상기 섬유의 일단이 상기 제2 구동기의 외측 둘레와 수직한 방향으로 연결되어 상기 제2 구동기의 외측 둘레와 수직한 방향으로 인장력 또는 압축력을 가하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서,상기 소프트 액추에이터는,가열에 의해 수축되고 냉각에 의해 팽창되는 호모키랄(homochiral) 섬유와 가열에 의해 팽창되고 냉각에 의해 수축되는 헤테로키랄(heterochiral) 섬유로 구성된 단위체를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서,상기 제1 구동기는,상기 렌즈부의 외측 둘레에 점 대칭 형태로 배치된 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 4 항에 있어서,상기 제2 구동기는,가열 또는 냉각되어 수축 또는 팽창시 상기 렌즈부와 상기 제1 구동기에 인장력 또는 압축력을 가하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서,상기 제2 구동기는, 상기 제1 구동기와 상보적으로 구동하고,상기 렌즈부는,복수개의 상기 제1 구동기가 가하는 인장력 또는 압축력이 외측 둘레에 고르게 전달되는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서,상기 제1 구동기에 포함된 섬유의 타단이 연결되며, 상기 제1 구동기의 길이 이상의 간격으로 상기 렌즈부와 이격 배치되는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 9 항에 있어서,상기 프레임은,전도성 물질을 포함하여, 상기 소프트 액추에이터로 전류 또는 열에너지를 전달하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서, 상기 렌즈부의 초점거리를 설정하기 위해 상기 소프트 액추에이터의 구동 범위를 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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제 1 항에 있어서, 상기 소프트 액추에이터로 인가되는 전류를 제어하여 상기 소프트 액추에이터가 수축 또는 팽창되는 정도를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초점가변형 렌즈
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