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버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체

  • 기술번호 : KST2018009175
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 비행체는 제1 방향으로 배치되는 동체; 제2 방향으로 상호 대향하도록 상기 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직임; 상기 메인 윙들 각각에 연결되며, 상기 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들; 상기 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들; 상기 제2 방향 및 제3 방향으로 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 상기 제3 방향은 상기 제1 및 2 방향에 수직임; 상기 제3 방향으로 배치된 상기 테일 윙에 배치되는 방향타; 상기 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부; 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체; 상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부; 상기 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및 상기 비행체의 자세의 보정을 제어하는 자세 제어부를 포함한다.
Int. CL B64C 29/00 (2006.01.01) B64D 27/24 (2006.01.01) B64C 3/38 (2006.01.01) B64D 41/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170179808 (2017.12.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0076348 (2018.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 미국  |   15/391,700   |   2016.12.27
대한민국  |   1020170125497   |   2017.09.27
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180134426;
심사청구여부/일자 Y (2018.05.11)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하동수 대전광역시 유성구
2 이상민 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성남 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **(문정동) 에이치비즈니스파크 C동 ***호(에스엔케이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1291826-56
2 우선권주장증명서류제출서(USPTO)
Submission of Priority Certificate(USPTO)
2017.12.28 수리 (Accepted) 9-1-2017-9011671-15
3 보정요구서
Request for Amendment
2017.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0187738-33
4 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2017.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0187739-89
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0101503-70
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0106653-71
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0334914-29
8 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0465346-34
9 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0465310-02
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0418168-69
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0816337-67
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0926851-15
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0926852-61
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0672572-93
15 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1094479-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체에 있어서,제1 방향으로 배치되는 동체;제2 방향으로 상호 대향하도록 상기 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직임;상기 메인 윙들 각각에 연결되며, 상기 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들;상기 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들;상기 제2 방향 및 제3 방향으로 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 상기 제3 방향은 상기 제1 및 2 방향에 수직임;상기 제3 방향으로 배치된 상기 테일 윙에 배치되는 방향타;상기 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부;상기 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체;상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부;상기 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및상기 비행체의 자세의 보정을 위해 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체의 출력 및 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 자세 제어부를 포함하는 비행체
2 2
제 1 항에 있어서,상기 메인 윙들은상호 대칭하는 모양을 갖고,상기 제2 방향으로 배치되는 테일 윙들은상호 대향하도록 배치되며 대칭하는 모양을 갖는비행체
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 메인 윙 틸팅 제어부들 및 테일 틸팅 제어부는상기 비행체의 제3 방향으로의 비행 동안 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체가 추력 및 양력을 제공하도록 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체를 틸팅시키는비행체
4 4
제 1 항에 있어서,상기 메인 윙 틸팅 제어부들 및 테일 틸팅 제어부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 동안 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체가 추력 및 양력을 제공하도록 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체를 틸팅시키는비행체
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 테일 추력체는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 동안 턴오프되며, 공기의 흐름으로부터 전력을 생산하고,상기 전원부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 동안 상기 테일 추력체에 의해 생산된 전력에 기초하여 충전하는비행체
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 메인 윙 틸팅 제어부들은상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 또는 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 피치(pitch) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 동일한 방향으로 틸팅시키는비행체
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 방향타 틸팅 제어부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 동안 상기 비행체가 요(yaw) 운동을 수행하도록 상기 방향타를 틸팅시키는비행체
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 메인 윙 틸팅 제어부들은상기 비행체의 상기 제1, 2 방향으로부터 형성되는 공간에서의 비행 동안 상기 비행체가 롤(roll) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 반대 방향으로 틸팅시키는비행체
9 9
제 1 항에 있어서,상기 메인 윙 틸팅 제어부들은상기 비행체의 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 요(yaw) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 반대 방향으로 틸팅시키는비행체
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 메인 추력체들은상기 비행체의 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 롤(roll) 운동을 수행하도록 상호 출력을 다르게 제공하는비행체
11 11
제 1 항에 있어서,상기 자세 제어부는기준 자세 값을 저장하는 메모리부;상기 비행체의 현재 자세를 센싱하여 현재 자세 값을 생성하는 센싱부; 및상기 기준 자세 값과 상기 현재 자세 값으로부터 보정 값을 생성하여 상기 메인 윙 틸팅 제어부들, 메인 추력체들, 방향타 틸팅 제어부, 테일 추력체 및 테일 틸팅 제어부로 제공하는 자세 보정부를 포함하는 비행체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108238232 CN 중국 FAMILY
2 KR1020180076278 KR 대한민국 FAMILY
3 KR102020291 KR 대한민국 FAMILY
4 US10370082 US 미국 FAMILY
5 US10392107 US 미국 FAMILY
6 US20180178899 US 미국 FAMILY
7 US20180178910 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108238232 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 KR102020291 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR20180123457 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
4 US10392107 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2018178910 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전남대학교산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 도시 재난재해 대응 ICT 융합 시스템 연구