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사용자의 손등에 위치되는 메인바디;상기 메인바디와 탄성을 가지는 복원 와이어를 통해 연결되며, 사용자 각 손가락의 삽입공간을 제공하기 위한 복수의 핑거로 구성되는 핑거부;상기 각 핑거의 복원 와이어 연결 위치와 대향되는 위치에서 굽힘 와이어를 통해 각각의 핑거와 연결되며, 모터의 회전력을 이용하여 상기 굽힘 와이어를 권취하면서 핑거를 굽힘 조작하기 위한 구동장치;통신수단을 이용하여 컨트롤러와 연결 가능하며, 연결된 컨트롤러를 통해 수신되는 제어신호를 바탕으로 상기 구동장치를 제어하는 구동 제어부; 및상기 핑거부의 각 핑거에 구비되어 손가락의 굽힘 정도를 감지하고 이를 저항값의 변화로 측정하는 복수의 가변저항;을 포함하며,상기 구동장치는,근력보조를 통한 재활훈련의 목적으로 사용될 경우 상기 컨트롤러의 제어신호를 전달받은 구동 제어부에 의해 굽힘 조작을 위한 보조력을 제공하며,근력강화를 위한 목적으로 사용될 경우에는 상기 복수의 가변저항을 통해 측정된 저항값을 전달받은 구동 제어부에 의해 굽힘 조작에 대한 피드백 부하를 제공하고,근력강화를 위한 목적으로 사용되는 구동장치는,근력강화를 수행하고자 하는 손가락과 대응되는 개수의 근력강화모터와,상기 근력강화모터의 구동을 제어하기 위한 모터 드라이버와,상기 근력강화모터에 의해 회전하며, 상기 굽힘 와이어와 연결되는 풀리; 및 상기 근력강화모터에 공급되는 전원을 제어하기 위한 스위치;를 포함하여 구성되며,상기 풀리는 원웨이 클러치 타입으로 형성되어 상기 굽힘 와이어를 권취하는 경우에는 동기 회전하여 모터의 회전력을 전달하고, 사용자에 의해 손가락이 펼쳐질 경우에는 헛돌면서 모터로 힘의 전달이 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브 시스템
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제 1 항에 있어서, 근력보조를 통한 재활훈련의 목적으로 사용되는 구동장치는,사용자가 손목에 파지 가능한 착용부와,상기 착용부 일측에 구비되어 엄지손가락의 굽힘 조작을 위한 조작력을 제공하는 엄지구동모터와,상기 착용부의 타측에 구비되어 검지와 중지, 약지 및 소지의 굽힘 조작을 위한 조작력을 제공하기 위한 각각의 핑거구동모터;를 포함하여 구성되며,상기 엄지구동모터와 각각의 핑거구동모터는 각각 대응되는 굽힘 와이어와 연결되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 착용부는 탄성을 가지는 재질로 요철 형상을 포함하도록 성형되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 핑거부는, 하나의 핑거가 적어도 2개 이상의 마디로 형성되며, 각각의 마디는 돌출부와 체결부가 억지끼움 방식으로 체결되어 회전 가능하게 구성됨으로써 관절부를 형성하고, 각 핑거의 관절부 중 적어도 어느 일측에는 상기 가변저항이 설치되어 굽힘 조작에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브 시스템
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