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컨테이너 터미널의 복수의 차선의 각각의 주행 방향을 결정하는 후보해를 포함하는 해집단을 제공하는 해집단 제공부;상기 해집단 제공부에 의해 결정되는 각각의 상기 주행 방향을 만족하도록, 무인 자동화 차량의 주행 경로를 결정하는 주행 경로 결정부;상기 주행 경로 결정부에 의해 결정되는 상기 주행 경로를 기반으로, 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여, 상기 교통량의 표준 편차를 평가하는 평가부; 및유전자 알고리즘을 이용하여, 상기 평가부에 의한 상기 표준 편차가 작아지도록 상기 해집단을 진화시키는 해집단 진화부를 포함하고,복수의 상기 차선은 제1 차선을 포함하고,상기 평가부는, 소정의 시간 동안 상기 무인 자동화 차량이 상기 제1 차선을 주행하는 거리를 상기 제1 차선의 총 거리로 나누어, 상기 제1 차선의 교통량을 계산하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 후보해는, 순방향 요소 및 역방향 요소를 포함하고,상기 순방향 요소는 각각의 상기 차선의 상기 주행 방향을 순방향으로 결정하고,상기 역방향 요소는 각각의 상기 차선의 상기 주행 방향을 역방향으로 결정하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 주행 경로 결정부는, 상기 무인 자동화 차량의 최단 거리 경로를 결정하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 3항에 있어서,상기 무인 자동화 차량은 제1 차량 및 제2 차량을 포함하고,상기 주행 경로 결정부는, 상기 제1 차량과 상기 제2 차량이 충돌하지 않도록 상기 주행 경로를 결정하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 평가부는, 상기 무인 자동화 차량이 등속력으로 주행하는 것으로 가정하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 1항에 있어서,컨테이너 터미널의 복수의 차선의 각각의 주행 방향을 결정하는 후보해를 포함하는 해집단을 제공하는 해집단 제공부;상기 해집단 제공부에 의해 결정되는 각각의 상기 주행 방향을 만족하도록, 무인 자동화 차량의 주행 경로를 결정하는 주행 경로 결정부;상기 주행 경로 결정부에 의해 결정되는 상기 주행 경로를 기반으로, 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여, 상기 교통량의 표준 편차를 평가하는 평가부; 및유전자 알고리즘을 이용하여, 상기 평가부에 의한 상기 표준 편차가 작아지도록 상기 해집단을 진화시키는 해집단 진화부를 포함하고,상기 평가부는, 제1 시간 동안 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여 제1 표준 편차를 제공하고, 상기 제1 시간 이후에 제2 시간 동안 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여 제2 표준 편차를 제공하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 7항에 있어서,상기 해집단 진화부는, 상기 제1 표준 편차 및 상기 제2 표준 편차의 합이 작아지도록 상기 해집단을 진화시키는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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제 7항에 있어서,상기 제1 시간 및 상기 제2 시간은 3분 내지 7분인 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 시스템
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컨테이너 터미널의 복수의 차선의 각각의 주행 방향을 결정하는 후보해를 포함하는 해집단을 제공하고,상기 후보해에 따라 결정되는 각각의 상기 주행 방향을 만족하도록, 무인 자동화 차량의 주행 경로를 결정하고,상기 주행 경로를 기반으로, 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여, 상기 교통량의 표준 편차를 제공하고,유전자 알고리즘을 이용하여, 상기 표준 편차가 작아지도록 상기 해집단을 진화시키는 것을 포함하고,복수의 상기 차선은 제1 차선을 포함하고,상기 교통량의 표준 편차를 제공하는 것은, 소정의 시간 동안 상기 무인 자동화 차량이 상기 제1 차선을 주행하는 거리를 상기 제1 차선의 총 거리로 나누어, 상기 제1 차선의 교통량을 계산하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 방법
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컨테이너 터미널의 복수의 차선의 각각의 주행 방향을 결정하는 후보해를 포함하는 해집단을 제공하고,상기 후보해에 따라 결정되는 각각의 상기 주행 방향을 만족하도록, 무인 자동화 차량의 주행 경로를 결정하고,상기 주행 경로를 기반으로, 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여, 상기 교통량의 표준 편차를 제공하고,유전자 알고리즘을 이용하여, 상기 표준 편차가 작아지도록 상기 해집단을 진화시키는 것을 포함하고,상기 교통량의 표준 편차를 제공하는 것은, 제1 시간 동안 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여 제1 표준 편차를 제공하고, 상기 제1 시간 이후에 제2 시간 동안 각각의 상기 차선의 교통량을 각각 계산하여 제2 표준 편차를 제공하는 것을 포함하는 컨테이너 터미널의 차선 주행 방향 결정 방법
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