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펫(pet)에 착용되는 지능형 펫 웨어러블 기기에 있어서,상기 펫 웨어러블 기기 주변의 오디오 신호를 획득하는 오디오 신호 획득부;상기 펫의 움직임에 따른 움직임 신호를 획득하는 움직임 신호 획득부;상기 획득된 오디오 신호의 분석 결과 및 상기 움직임 신호의 분석 결과에 기초하여 상기 펫의 울음 소리를 인식하는 울음 소리 인식부; 및상기 펫의 울음 소리가 인식된 경우, 상기 펫에게 자극을 가하기 위한 센서를 활성화시키는 펫 자극부를 포함하고,상기 울음 소리 인식부는,상기 오디오 신호에서 미리 설정된 임계 값보다 오디오 신호의 진폭이 큰 지점을 오디오 신호의 특징점으로 추출하고, 상기 추출된 오디오 신호의 특징점의 개수가 미리 설정된 제1 임계 값보다 큰 경우, 상기 펫의 울음 소리가 인식된 것으로 제1 인식 결과를 결정하고,고역 통과 필터를 통해 상기 움직임 신호에서 상기 펫의 성대의 움직임에 대한 신호를 추출하고, 상기 추출된 성대의 움직임 신호의 진폭이 미리 설정된 임계 값보다 큰 지점을 성대의 움직임에 대한 신호의 특징점으로 추출하고, 상기 추출된 성대의 움직임에 대한 신호의 특징점의 개수가 미리 설정된 제2 임계 값보다 큰 경우, 상기 펫의 울음 소리가 인식된 것으로 제2 인식 결과를 결정하고,상기 제1 인식 결과 및 제2 인식 결과 모두에서 상기 펫의 울음 소리가 인식된 것으로 결정된 경우, 상기 펫이 울음 소리를 낸 것으로 결정하는, 지능형 펫 웨어러블 기기
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제1항에 있어서,상기 울음 소리 인식부는,상기 울음 소리의 패턴에 기초하여 상기 울음 소리의 단계를 결정하고,상기 펫 자극부는,상기 결정된 울음 소리의 단계에 기초하여 활성화시킬 센서를 선택하거나 또는 상기 활성화시킬 센서의 동작을 제어하는, 지능형 펫 웨어러블 기기
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제2항에 있어서,상기 펫 자극부는,상기 울음 소리의 단계에 따라 진동 자극, 오디오 자극 및 전기 자극 중 하나 이상의 자극을 가하기 위한 센서를 활성화시키는, 지능형 펫 웨어러블 기기
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제1항에 있어서,상기 움직임 신호에 기초하여 상기 펫의 운동량 정보 및 행동 패턴을 분석하여 저장하는 행동 분석부를 더 포함하는 지능형 펫 웨어러블 기기
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