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우주 환경에서 스테레오 카메라를 이용한 마커기반의 거리 추정 알고리즘
- 기술번호 : KST2018009314
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 우주 환경에서 스테레오 카메라를 이용한 마커기반의 거리 추정 알고리즘에 관한 것으로서, 두 개의 스테레오 카메라를 통해 영상을 실시간으로 촬영하는 단계와, 촬영된 영상으로부터 타겟인 로버 및 마커 각각의 특징점을 획득하는 단계와, 획득된 특징점을 허프 변환을 통해 인라이어와 아웃라이어를 구분하여 매칭하고 윤곽선을 추출하는 단계와, 추출된 윤곽선을 X축과 Y축을 포함하는 2차원 평면상에 투영하여 각 타겟의 좌표 정보를 형성하는 단계와, 상기 좌표 정보를 기설정된 삼각 측량법에 적용하여 상기 로버와 상기 마커 사이의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 우주 환경 탐사 시 사용하는 로버를 통해 획득한 연속적인 영상을 실시간으로 처리하여 상기 로버의 위치를 인식할 수 있어 상기 로버의 위치 파악이 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G01C 11/06 (2006.01.01) G01C 11/30 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) |
| CPC | G01C 11/06(2013.01) G01C 11/06(2013.01) G01C 11/06(2013.01) G01C 11/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160180625 (2016.12.28) |
| 출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0076458 (2018.07.06) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |