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전동휠체어에 설치된 센서들이, 장애물을 감지하여 감지 정보를 생성하는 단계;센서들 중 주 센서가, 감지 정보들을 수집하는 단계;센서들이, 장애물을 감지 사실을 사용자에게 안내하는 단계;주 센서가, 감지 정보들을 통합한 통합 정보를 모바일 디바이스에 전송하는 단계;를 포함하고,감지 정보는,센서 ID 및 장애물 감지 단계를 포함하며,통합 정보는,비트 맵 상에서 장애물 감지 단계 별로 해당하는 센서 ID들을 순서에 따라 매칭하여 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 1에 있어서,모바일 디바이스가, 수집한 감지 정보들을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 1에 있어서,장애물 감지 단계는,센서 마다 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 6에 있어서,주 센서가, 모바일 디바이스로부터 수신한 장애물 감지 단계 설정 정보를 이용하여, 센서들의 장애물 감지 단계를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 7에 있어서,장애물 감지 단계 설정 정보는,장애물 감지 단계 별로 감지를 수행할 센서 ID들을 표시한 정보인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 8에 있어서,수행할 센서 ID들은,비트 맵 상에서 센서 ID를 순서에 따라 매칭하여 표시하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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10
청구항 1에 있어서,주 센서가, 특정 센서의 감지 정보만을 모바일 디바이스에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 10에 있어서,특정 센서는,장애물 감지 단계가 특정 단계인 센서인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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12
청구항 1에 있어서,주 센서가, 전동휠체어의 전복을 감지하는 단계;주 센서가, 전동휠체어의 전복 정보를 모바일 디바이스에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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청구항 12에 있어서,전복 정보는,전복 발생 사실 정보 및 전복 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 안내 방법
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전동휠체어에 설치되며, 장애물을 감지하여 감지 정보를 생성하고, 장애물을 감지 사실을 사용자에게 안내하는 센서들;을 포함하고,센서들 중 주 센서가, 감지 정보들을 수집하고, 감지 정보들을 통합한 통합 정보를 모바일 디바이스에 전송하며,감지 정보는,센서 ID 및 장애물 감지 단계를 포함하며,통합 정보는,비트 맵 상에서 장애물 감지 단계 별로 해당하는 센서 ID들을 순서에 따라 매칭하여 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 전동휠체어 안전주행 시스템
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