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운전자가 엑셀레이터 페달을 밟지 않고 있어도 미리 정해진 직선 경로를 따라서 미리 설정된 목표 속도로 주행을 할 수 있도록 하는 크루즈 모드 기능이 장착된 트랙터로서, 내부에 운전석이 구비되어 있으며 트랙터의 상부에 설치되는 캡; 상기 캡에 부착된 적어도 하나의 GPS 센서; 상기 트랙터에 설치된 차륜의 원주 속도를 감지하도록 적어도 하나의 차륜에 부착되는 속도 센서; 상기 트랙터에 설치된 핸들의 회전 각도를 감지하도록 상기 핸들에 설치되는 조향각 센서; 및 상기 트랙터에 장착된 엔진의 구동을 제어하는 주행 제어부;를 포함하고, 상기 트랙터의 크루즈 모드가 동작중인 경우, 상기 GPS 센서, 속도 센서 및 조향각 센서의 출력 신호를 수신하여 상기 트랙터의 차륜과 노면 사이에서 슬립이 발생하고 있는지를 판단하고 슬립이 발생한 것으로 판단된 경우 슬립이 발생되었음을 의미하는 출력 신호를 상기 주행 제어부로 전달하는 슬립 감지부를 더 포함하는 한편, 상기 슬립 감지부는 상기 GPS 센서의 출력 신호로부터 계산된 상기 트랙터의 실제 주행 속도와 상기 속도 센서의 출력 신호로부터 계산된 상기 차륜의 원주 속도를 대비하여 서로 일치하지 않을 때 슬립이 발생된 것으로 판단하거나, 또는 상기 GPS 센서의 출력 신호로부터 계산된 상기 트랙터의 실제 주행 경로와 상기 크루즈 모드에서 설정된 목표 경로를 대비하여 서로 일치하지 않을 때 슬립이 발생된 것으로 판단하되, 상기 트랙터의 실제 주행 경로와 대비되는 크루즈 모드에서 설정된 목표 경로의 경로는 조향각 측정부에서 계산되는 핸들의 기준상태의 값을 영(zero)으로 하는 조향각 값을 기준으로 판단하고, 상기 트랙터에 장착된 엔진의 부하를 산출하고 산출된 부하를 상기 주행 제어부로 전달하는 부하 계측부를 더 포함하고, 상기 주행 제어부는 상기 슬립 감지부로부터 슬립이 발생되었다는 출력 신호를 수신할 경우 상기 엔진의 출력을 높이거나 낮추는 한편, 상기 부하 계측부로부터 수신된 부하가 사전에 설정된 범위를 초과할 경우에는 상기 크루즈 모드의 동작을 해제시키는 것을 특징으로 하는 트랙터
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