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원격 조작 장치로부터 신호를 수신하는 복수개의 차량 안테나; 및상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호의 도달 시간에 기초하여 상기 차량 안테나와 상기 원격 조작 장치 간의 도달 거리를 판단하는 차량 제어부를 포함하되,상기 차량 제어부는 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 최초 도달 펄스를 추출하고, 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 미리 설정된 제 2 기준값 이상인 하나 이상의 신호를 유효 신호로서 추출하고, 상기 하나 이상의 유효 신호가 각각 포함하는 최초 도달 펄스의 도달 거리에 기초하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 추정하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 가장 큰 신호를 기준으로 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들을 정규화하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 가장 큰 신호에 대해 미리 설정된 비율을 곱한 값을 상기 제 2 기준값으로서 설정하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 최대값이 가장 큰 펄스를 기준으로 상기 하나 이상의 펄스를 정규화하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 최대값이 가장 큰 펄스에 대해 미리 설정된 비율을 곱한 값을 상기 제 1 기준값으로서 설정하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 안테나는 세 개 이상 마련되고,상기 차량 제어부는 삼각 측량법을 이용하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 판단하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 차량 안테나는 초광대역 통신망(Ultra Wideband; UWB)을 통해 상기 원격 조작 장치로부터 신호를 수신하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 신호 세기가 상기 제 1 기준값 이상이고 상기 제 2 기준값 이상인 신호가 세 개 이상인 경우 상기 유효 신호의 최초 도달 피크값의 도달 거리에 기초하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 판단하는 차량
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제 8 항에 있어서,상기 차량 제어부는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 신호 세기가 상기 제 1 기준값 이상이고 상기 제 2 기준값 이상인 신호가 세 개 미만인 경우 금번에 상기 원격 조작 장치로부터 수신된 유효 신호의 최초 도달 펄스와 다음 번에 상기 원격 조작 장치로부터 수신된 유효 신호의 최초 도달 펄스의 도달 거리에 기초하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 판단하는 차량
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제 1 항에 있어서,상기 원격 조작 장치로부터 수신된 신호를 복조하여 상기 차량 제어부에 전달하는 차량 신호 변환 모듈을 더 포함하는 차량
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복수개의 차량 안테나가 원격 조작 장치로부터 신호를 수신하는 단계;각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 최초 도달 펄스를 추출하고, 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 미리 설정된 제 2 기준값 이상인 하나 이상의 신호를 유효 신호로서 추출하는 단계;상기 하나 이상의 유효 신호가 각각 포함하는 최초 도달 펄스의 도달 거리를 산출하는 단계; 및상기 도달 거리에 기초하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호로서 추출하는 단계는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 가장 큰 신호를 기준으로 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들을 정규화하고, 정규화된 신호들 중 최대값이 미리 설정된 제 2 기준값 이상인 하나 이상의 신호를 유효 신호로서 추출하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호로서 추출하는 단계는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 최대값이 가장 큰 신호에 대해 미리 설정된 비율을 곱한 값을 상기 제 2 기준값으로서 설정하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호로서 추출하는 단계는 상기 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 최대값이 가장 큰 펄스를 기준으로 상기 하나 이상의 펄스를 정규화하고, 정규화된 하나 이상의 펄스 중 미리 설정된 제 1 기준값 이상인 최초 도달 펄스를 추출하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호로서 추출하는 단계는 상기 각 신호가 포함하는 하나 이상의 펄스 중 최대값이 가장 큰 펄스에 대해 미리 설정된 비율을 곱한 값을 상기 제 1 기준값으로서 설정하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호를 생성하는 단계 이전에 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호의 도달 시간에 기초하여 상기 원격 조작 장치로부터 상기 복수개의 차량 안테나까지의 도달 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 도달 거리를 산출하는 단계는 상기 유효 신호의 최초 도달 피크값의 도달 시간에 기초하여 도달 거리를 산출하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 신호를 수신하는 단계는 초광대역 통신망(Ultra Wideband; UWB)을 통해 상기 원격 조작 장치로부터 신호를 수신하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 위치를 판단하는 단계는 상기 복수개의 차량 안테나가 수신한 신호들 중 신호 세기가 상기 제 1 기준값 이상이고 상기 제 2 기준값 이상인 신호가 세 개 미만인 경우 금번에 상기 원격 조작 장치로부터 수신된 유효 신호와 다음 번에 상기 원격 조작 장치로부터 수신된 유효 신호의 최초 도달 피크값의 도달 거리에 기초하여 상기 원격 조작 장치의 위치를 판단하는 차량의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 유효 신호로서 추출하는 단계 이전에 상기 원격 조작 장치로부터 수신된 신호를 복조하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법
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