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내부에 제2구조물이 배치되는 관형의 제1구조물을 포함하되,상기 제1구조물은관형의 제1몸체; 및상기 제1몸체의 외면에 배치되는 제1전극을 포함하며,상기 제2구조물은상기 제1몸체의 내부에 배치되는 제2몸체;상기 제2몸체의 외면에 배치되는 제2전극;상기 제1전극과 접촉하는 제3전극 및 제4전극; 및상기 제3전극 및 상기 제4전극과 연결되는 제2변형감지센서를 포함하며,상기 제1몸체의 내면의 적어도 일부분과 상기 제2전극의 적어도 일부분은 외력에 의하여 서로 접촉과 비접촉을 반복하여 마찰 전기에너지를 생성하며,상기 제3전극과 상기 제4전극은 서로 소정의 간격으로 이격되어 상기 제1전극과 접촉하며,상기 제2변형감지센서는 상기 외력에 의하여 상기 제1몸체의 내면의 상기 적어도 일부분과 상기 제2전극의 상기 적어도 일부분이 서로 접촉과 비접촉을 반복하는 과정에서 변형되는 상기 제1전극의 저항값 변화를 측정하여 상기 제1구조물의 변형을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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내부에 제2구조물이 배치되는 관형의 제1구조물을 포함하되,상기 제1구조물은관형의 제1몸체; 및상기 제1몸체의 외면에 배치되는 제1전극을 포함하며,상기 제2구조물은상기 제1몸체의 내부에 배치되는 제2몸체;상기 제2몸체의 외면에 배치되는 제2전극;상기 제2전극과 접촉하는 제5전극 및 제6전극; 및상기 제5전극 및 상기 제6전극과 연결되는 제2변형감지센서를 포함하며,상기 제1몸체의 내면의 적어도 일부분과 상기 제2전극의 적어도 일부분은 외력에 의하여 서로 접촉과 비접촉을 반복하여 마찰 전기에너지를 생성하며,상기 제5전극과 상기 제6전극은 서로 소정의 간격으로 이격되어 상기 제2전극과 접촉하며,상기 제2변형감지센서는 상기 제1몸체의 내면의 상기 적어도 일부분과 상기 제2전극의 상기 적어도 일부분이 서로 접촉과 비접촉을 반복하는 과정에서 변형되는 상기 제2전극의 저항값 변화를 측정하여 상기 제2구조물의 변형을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1전극 및 상기 제2전극과 연결되는 제1변형감지센서를 더 포함하되,상기 제1변형감지센서는 상기 제1전극 및 상기 제2전극 사이의 커패시턴스의 변화를 측정함으로써 상기 제1구조물 또는 상기 제2구조물에 인가되는 상기 외력을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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내부에 제2구조물이 배치되는 관형의 복수의 제1구조물들을 직조하여 형성되는 직물을 포함하되,상기 제1구조물은관형의 제1몸체; 및상기 제1몸체의 외면에 배치되는 제1전극을 포함하며,상기 제2구조물은상기 제1몸체의 내부에 배치되는 제2몸체; 및상기 제2몸체의 외면에 배치되는 제2전극을 포함하며,상기 제1몸체의 내면의 적어도 일부분과 상기 제2전극의 적어도 일부분은 상기 직물에 가해지는 외력에 의하여 서로 접촉과 비접촉을 반복하여 마찰 전기에너지를 생성하며,상기 직물은 상기 복수의 제1구조물들 중 일부-이하 씨실부라 함-와 상기 복수의 제1구조물들 중 나머지 일부-이하 날실부라 함-를 서로 교차하여 직조되며,상기 씨실부의 제1전극과 접촉하거나, 상기 날실부의 제1전극과 접촉하는 제3전극 및 제4전극; 및상기 제3전극 및 상기 제4전극과 연결되는 제2변형감지센서를 더 포함하며,상기 제3전극과 상기 제4전극은 서로 소정의 간격으로 이격되어 상기 씨실부의 제1전극과 접촉하거나, 상기 날실부의 제1전극과 접촉하며,상기 제2변형감지센서는 상기 직물에 가해지는 상기 외력에 의하여 변형되는 상기 씨실부의 제1전극 또는 상기 날실부의 제1전극의 저항값 변화를 측정하여 상기 직물의 변형을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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내부에 제2구조물이 배치되는 관형의 복수의 제1구조물들을 직조하여 형성되는 직물을 포함하되,상기 제1구조물은관형의 제1몸체; 및상기 제1몸체의 외면에 배치되는 제1전극을 포함하며,상기 제2구조물은상기 제1몸체의 내부에 배치되는 제2몸체; 및상기 제2몸체의 외면에 배치되는 제2전극을 포함하며,상기 제1몸체의 내면의 적어도 일부분과 상기 제2전극의 적어도 일부분은 상기 직물에 가해지는 외력에 의하여 서로 접촉과 비접촉을 반복하여 마찰 전기에너지를 생성하며,상기 직물은 상기 복수의 제1구조물들 중 일부-이하 씨실부라 함-와 상기 복수의 제1구조물들 중 나머지 일부-이하 날실부라 함-를 서로 교차하여 직조되며,상기 씨실부의 제2전극과 접촉하거나, 상기 날실부의 제2전극과 접촉하는 제5전극 및 제6전극; 및상기 제5전극 및 상기 제6전극과 연결되는 제2변형감지센서를 더 포함하며,상기 제5전극과 상기 제6전극은 서로 소정의 간격으로 이격되어 상기 씨실부의 제2전극과 접촉하거나, 상기 날실부의 제2전극과 접촉하며,상기 제2변형감지센서는 상기 직물에 가해지는 상기 외력에 의하여 변형되는 상기 씨실부의 제2전극 또는 상기 날실부의 제2전극의 저항값 변화를 측정하여 상기 직물의 변형을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 씨실부의 제1전극 및 제2전극과 연결되거나, 상기 날실부의 제1전극 및 제2전극과 연결되는 제1변형감지센서를 더 포함하되,상기 제1변형감지센서는 상기 외력에 따른 상기 씨실부의 제1전극 및 제2전극 사이의 커패시턴스의 변화 또는 상기 날실부의 제1전극 및 제2전극 사이의 커패시턴스의 변화를 측정함으로써 상기 직물에 인가되는 상기 외력을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 씨실부의 제2전극 및 상기 날실부의 제2전극과 연결되는 제1변형감지센서를 더 포함하되,상기 제1변형감지센서는 상기 외력에 따른 상기 씨실부의 제2전극 및 상기 날실부의 제2전극 사이의 커패시턴스의 변화를 측정함으로써 상기 직물에 인가되는 상기 외력을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 씨실부의 제1전극, 상기 날실부의 제1전극 및 이들의 조합 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 표면에 배치되는 절연층을 더 포함하되,상기 절연층은 상기 씨실부와 상기 날실부를 교차하여 상기 직물을 직조하는 과정에서 상기 씨실부의 제1전극과 상기 날실부의 제1전극이 서로 직접 접촉하는 것을 방지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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제10항에 있어서,상기 씨실부의 제1전극 및 상기 날실부의 제1전극과 연결되는 제1변형감지센서를 더 포함하되,상기 제1변형감지센서는 상기 외력에 따른 상기 씨실부의 제1전극 및 상기 날실부의 제1전극 사이의 접촉면적의 변화에 따른 커패시턴스의 변화를 측정함으로써 상기 직물에 인가되는 상기 외력을 감지하는 변형측정 및 촉각 측정이 가능한 전기에너지 수확소자
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