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화물 입고 방법에 있어서,(a) 이송된 화물이 화물 저장소 내에 저장되는 저장 위치를 결정하고, 엘리베이터를 이용하여 상기 결정된 저장 위치에 대응하는 층의 버퍼 컨베이어에 상기 화물을 위치시키는 단계;(b) 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하거나 상기 화물이 위치한 층의 다른 화물에 할당되어 다른 층으로부터 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 기존재하는 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치(input point)로 이동시키고, 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하지 않지만 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 예정인 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치로 이동시키는 단계;(c1) 상기 (b) 단계에서 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 존재하지 않고 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 화물이 위치한 층 외의 다른 층에 존재하는 셔틀들 중 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및(d) 상기 입고 위치로 이동된 셔틀을 통해 상기 버퍼 컨베이어에 위치한 화물을 상기 저장 위치로 이동시킴으로써 상기 화물을 입고하는 단계를 포함하고,화물을 이동시키는 셔틀의 수는 상기 화물 저장소의 전체 층 수 보다 적게 설정되는 것인, 화물 입고 방법
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제1항에 있어서,(c2) 상기 (c1) 단계에서 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 전체 셔틀 중에서 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치한 최소 거리 셔틀을 상기 화물에 할당하고, 상기 최소 거리 셔틀이 유휴 상태에 놓이면 상기 최소 거리 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 화물 입고 방법
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제1항에 있어서,(c3) 상기 (c1) 단계에서 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 미할당된 셔틀을 포함하는 미할당 셔틀 그룹 내에서 유휴 상태인 셔틀 중 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치하는 셔틀을 선택하여 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 화물 입고 방법
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제4항에 있어서,상기 (c3) 단계에서, 상기 미할당 셔틀 그룹 내에 유휴 상태인 셔틀이 존재하지 않는 경우, 전체 셔틀 중에서 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치한 최소 거리 셔틀이 상기 화물에 할당되고, 상기 최소 거리 셔틀은 유휴 상태가 되면 상기 화물이 위치한 층의 입고 위치로 이동되는 것인, 화물 입고 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 상기 화물 저장소의 전체 층 중에서 셔틀이 기존재하는 층 및 셔틀이 이동 예정인 층 중 어느 하나를 선택하는 단계;(a2) 상기 (a1) 단계에서 선택된 층이 적어도 하나의 화물 저장이 가능한 베이(bay)를 가지면, 입고 위치로부터 화물 저장이 가능한 베이 간의 거리가 최소인 베이를 선택하는 단계; 및(a3) 상기 화물이 저장되는 저장 위치를 상기 (a2) 단계에서 선택된 베이로 결정하는 단계를 포함하는 화물 입고 방법
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제6항에 있어서,상기 (a1) 단계는 상기 선택된 층이 적어도 하나의 화물 저장이 가능한 베이를 갖지 않으면, 상기 선택된 층을 제외한 상태에서 셔틀이 기존재하는 층 및 셔틀이 이동 예정인 층 중 어느 하나를 랜덤하게 선택하는 것인, 화물 입고 방법
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제7항에 있어서,상기 (a1) 단계는, 셔틀이 기존재하는 층 및 셔틀이 이동 예정인 층이 모두 화물 저장이 가능한 베이를 갖지 않으면, 상기 전체 층에서 셔틀이 기존재하는 층 및 셔틀이 이동 예정인 층이 제외된 층 중 어느 하나를 랜덤하게 선택하는 것인, 화물 입고 방법
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화물 출고 방법에 있어서,(a) 화물 저장소 내에서 출고되는 화물이 저장된 베이(bay)의 위치를 확인하고, 확인된 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하거나 상기 화물이 위치한 층의 다른 화물에 할당되어 다른 층으로부터 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 (a) 단계에서 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 기존재하는 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 트랜잭션 포인트(transaction piont)로 이동시키고, 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 기존재하지 않지만 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 예정인 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 트랜잭션 포인트로 이동시키는 단계;(b1) 상기 (a) 단계에서 상기 화물이 위치한 층에 셔틀이 존재하지 않고 상기 화물이 위치한 층으로 이동 예정인 셔틀이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 화물이 위치한 층 외의 다른 층에 존재하는 셔틀들 중 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;(c) 상기 트랜잭션 포인트로 이동된 셔틀을 통해 상기 화물을 출고 위치(output point)로 이동시키는 단계; 및(d) 상기 출고 위치로 이동된 화물을 상기 화물이 위치한 층의 버퍼 컨베이어에 위치시킴으로써 상기 화물을 출고하는 단계를 포함하고,화물을 이동시키는 셔틀의 수는 상기 화물 저장소의 전체 층 수 보다 적게 설정되는 것인, 화물 출고 방법
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제9항에 있어서,(b2) 상기 (b1) 단계에서 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 전체 셔틀 중에서 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치한 최소 거리 셔틀을 상기 화물에 할당하고, 상기 최소 거리 셔틀이 유휴 상태에 놓이면 상기 최소 거리 셔틀을 상기 화물이 위치한 층의 트랜잭션 포인트로 이동시키는 단계를 더 포함하는 화물 출고 방법
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제9항에 있어서,(b3) 상기 (b1) 단계에서 다른 화물에 미할당된 셔틀이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 미할당된 셔틀을 포함하는 미할당 셔틀 그룹 내에서 유휴 상태인 셔틀 중 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치하는 셔틀을 선택하여 상기 화물이 위치한 층의 트랜잭션 포인트로 이동시키는 단계를 더 포함하는 화물 출고 방법
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제12항에 있어서,상기 (b3) 단계에서, 상기 미할당 셔틀 그룹 내에 유휴 상태인 셔틀이 존재하지 않는 경우, 전체 셔틀 중에서 상기 화물이 위치한 층으로부터 최소 거리에 위치한 최소 거리 셔틀이 상기 화물에 할당되고, 상기 최소 거리 셔틀은 유휴 상태가 되면 상기 화물이 위치한 층의 트랜잭션 포인트로 이동되는 것인, 화물 출고 방법
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화물 입출고 방법에 있어서,제1항에 따른 화물 입고 방법에 의하여 화물을 입고하는 단계; 및제9항에 따른 화물 출고 방법에 의하여 화물을 출고하는 단계를 포함하는 화물 입출고 방법
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제1항, 제3항 내지 제9항, 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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