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나무 등반로봇

  • 기술번호 : KST2018009522
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 나무 등반로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높은 나무에서 다양한 작업을 할 수 있도록 나무를 오를 수 있는 나무 등반로봇에 관한 것이다. 본 발명의 나무 등반로봇은 본체와, 본체에 고정되어 상하로 길게 형성되는 서포트바와, 본체에 설치되어 나무의 줄기를 감쌀 수 있는 하부벨트와, 서포트바에 결합되어 상기 서포트바를 따라 상하로 이동이 가능한 승강모듈과, 승강모듈에 설치되어 상기 줄기를 감쌀 수 있는 상부벨트와, 상부벨트와 상기 하부벨트를 교대로 이동시켜 상기 본체가 상기 나무를 오르게 하는 이동수단을 구비한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 5/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160181874 (2016.12.29)
출원인 호남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0077478 (2018.07.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 호남대학교 산학협력단 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황보승 대한민국 광주광역시 광산구
2 송원빈 대한민국 광주광역시 북구
3 김종권 대한민국 전라남도 곡성군
4 서세종 대한민국 전라남도 순천시 풍

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 호남대학교 산학협력단 광주광역시 광산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1288809-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0030728-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0153330-77
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0451413-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0451414-79
7 등록결정서
Decision to grant
2018.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0644346-80
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
본체와;상기 본체에 고정되어 상하로 길게 형성되는 서포트바와;나무의 줄기를 감쌀 수 있는 하부벨트와;상기 본체에 설치되어 상기 하부벨트의 단부가 결합되며, 상기 하부벨트가 상기 줄기에 비스듬하게 걸쳐질 수 있도록 하방으로 경사지게 형성된 하부경사브라켓과;상기 줄기를 감쌀 수 있는 상부벨트와;상기 서포트바에 결합되어 상기 서포트바를 따라 상하로 이동이 가능한 승강프레임부와, 상기 승강프레임부에 설치되어 상기 상부벨트의 단부가 결합되며 상기 상부벨트가 상기 줄기에 비스듬하게 걸쳐질 수 있도록 하방으로 경사지게 형성된 상부경사브라켓을 포함하는 승강모듈과; 상기 상부벨트와 상기 하부벨트를 교대로 이동시켜 상기 본체가 상기 나무를 오르게 하는 이동수단;을 구비하고,상기 이동수단은 상기 하부벨트가 상기 줄기에 고정된 상태에서 상기 승강프레임부를 상부로 이동시키고, 상기 상부벨트가 상기 줄기에 고정된 상태에서 상기 본체를 상부로 이동시키며,상기 이동수단에 의해 상기 승강프레임부가 상부로 이동시 상기 상부벨트에 가해지는 상기 본체의 하중이 사라져 상기 상부벨트가 느슨해지면서 상기 승강프레임부와 함께 이동하고, 상기 본체가 상부로 이동시 상기 하부벨트에 가해지는 상기 본체의 하중이 사라져 상기 하부벨트가 느슨해지면서 상기 본체와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 나무 등반 로봇
3 3
제 2항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 본체에 설치된 모터와, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 구동에 의해 상기 승강모듈의 이동과 상기 본체의 이동을 교대로 수행하는 링크유닛을 구비하고, 상기 링크유닛은 상기 회전축에 결합되어 회전가능한 회전플레이트와, 일측이 상기 회전플레이트에 힌지결합되고 타측이 상기 승강모듈에 힌지결합되는 왕복플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 나무 등반 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.