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덕트 내부를 이동하는 본체;상기 본체에 결합되며, 덕트의 내주면을 청소하는 청소부; 및상기 본체 내부에 수납되며, 상기 본체 및 상기 청소부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는, 덕트청소로봇
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제1 항에 있어서,상기 본체는,상기 제어부에 의해 제어되며, 회전하는 제1 모터;상기 제1 모터 및 상기 제어부를 내부에 수납하는 하우징; 및상기 제1 모터에 결합되어 회전하는 바퀴를 포함하는, 덕트청소로봇
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제1 항에 있어서,상기 청소부는,상기 제어부에 의해 제어되고, 상기 본체의 길이방향으로 연장된 회전축을 갖는 제2 모터;상기 제2 모터의 회전축의 직경방향으로 연장되고, 상기 제2 모터의 회전축에 중심부가 결합되어 회전하는 제1 고정대; 및상기 제1 고정대의 양측단부에 탈부착이 가능한 청소부재를 포함하고,상기 청소부재는 회전하며 덕트 내주면의 이물질을 닦도록 구비되는, 덕트청소로봇
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제3 항에 있어서,상기 청소부는,상기 본체에 구비되며, 분사장치에 연결된 호스가 거치되도록 구비되는 제2 고정대를 더 포함하는, 덕트청소로봇
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덕트청소로봇에 거치된 분사장치의 호스로부터 약품을 덕트 내주면에 분사하는 분사단계;상기 덕트청소로봇에 결합된 청소부재가 회전하며 덕트 내주면의 이물질을 긁어내는 제거단계;상기 분사장치의 호스로부터 공기를 분사하여 덕트 내벽으로부터 떨어져 나온 이물질을 덕트 바깥으로 밀어내는 송풍단계; 및상기 청소부재가 회전하며 덕트 내주면에 남아있는 이물질을 닦아내는 흡수단계를 포함하는, 덕트청소방법
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