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이동체와 이를 무선 조종하는 무선조종기

  • 기술번호 : KST2018009632
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 핸들 타입의 무선 조종기는, 헤드 장착 타입의 무선조종기로 촬영 방향이 조절되는 촬영 장치를 구비한 이동체의 이동 방향 및 속도를 조절하기 위한 제어 신호를 전송하는 제1 통신부; 자신의 위치 정보를 검출하는 제1 센서부; 및 상기 센서부의 검출 결과에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하는 제1 제어부;를 포함하는 무선조종기를 제공할 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01)
출원번호/일자 1020160184465 (2016.12.30)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2021873-0000 (2019.09.09)
공개번호/일자 10-2018-0079084 (2018.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20190917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.30)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최훈 대한민국 부산광역시 부산진구
2 김은진 대한민국 부산광역시 사상구
3 김진현 대한민국 경상남도 창원시 진해구
4 진효남 대한민국 부산광역시 북구
5 김상훈 대한민국 경상남도 창원시 진해구
6 탁흥진 대한민국 경상남도 사천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원대규 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로 ***, ***호(에이스가산 타워)(세인특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1298266-61
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0019802-24
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0033728-72
4 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0005966-13
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0105463-49
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0590564-26
8 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0994365-65
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1067864-72
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1159940-24
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1159946-08
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1159096-04
13 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1217733-29
14 보정요구서
Request for Amendment
2018.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0190923-90
15 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-1225815-18
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0307972-15
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.05.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0460374-86
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0460372-95
19 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0399033-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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헤드 장착 타입의 무선조종기로 촬영 방향이 조절되는 촬영 장치를 구비한 이동체의 이동 방향 및 속도를 조절하기 위한 제어 신호를 전송하는 제1 통신부;제1 자이로센서 및 제1 가속도센서를 포함하고, 자신의 위치 정보를 검출하는 제1 센서부; 및상기 센서부의 검출 결과에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하는 제1 제어부;를 포함하고,상기 제1 제어부는 상기 제1 센서부의 위치 정보에 기초하여 사용자의 피치(Pitch) 각도 및 롤(Roll) 각도를 산출하고, 산출된 결과, 피치(Pitch) 각도 및 롤(Roll) 각도가 설정범위 밖인 경우, 미리 설정된 정보 데이터를 출력하고,상기 제1 통신부, 상기 제1 센서부 및 상기 제1 제어부를 포함하는 본체부;를 더 포함하고,상기 본체부의 회전 방향에 대응하여 상기 이동체의 이동 방향이 제어되고,상기 본체부의 회전 각도에 비례하여 상기 이동체의 속도가 제어되는 것을 특징으로 하고,상기 본체부의 일 측으로부터 연장된 제1 핸들부; 및상기 본체부의 타 측으로부터 연장된 제2 핸들부;를 더 포함하고,상기 제1 및 제2 핸들부는 상기 본체부를 중심으로 서로 대칭 형상인 것을 특징으로 하고,상기 제1 핸들부는, 상기 본체부의 좌측면으로부터 음의 X축 방향으로 곡면 현상을 가지며 연장되는 제1-1 연장부, 상기 제1-1 연장부의 끝단으로부터 Z축 방향으로 곡면 형상을 가지며 연장되는 제1-2 연장부 및 상기 제1-2 연장부의 끝단으로부터 음의 Y축 방향으로 곡면 현상을 가지며 연장되는 제1-3 연장부를 포함하고, 상기 제2 핸들부는, 상기 본체부의 우측면으로부터 양의 X축 방향으로 곡면 현상을 가지며 연장되는 제2-1 연장부, 상기 제2-1 연장부의 끝단으로부터 Z축 방향으로 곡면 형상을 가지며 연장되는 제2-2 연장부 및 상기 제2-2 연장부의 끝단으로부터 음의 Y축 방향으로 곡면 현상을 가지며 연장되는 제2-3 연장부를 포함하는사용자의 손에 의해 제어되는 무선조종기
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