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수납공간을 가지며 단일재료로 형성된 트레이서 바디를 포함하고, 지면의 라인을 추종하는 궤도 운반 트레이서;상기 수납공간에 수납되는 수납물의 형상의 스캔하는 3D 스캐너;상기 트레이서 바디를 제조하는 3D 프린터; 및상기 트레이서 바디의 외형을 설계하고, 상기 설계된 트레이서 바디의 외형을 제조하도록 상기 3D 프린터를 제어하는 제어 단말기;를 포함하고,상기 제어 단말기는 상기 트레이서 바디의 수납공간이 상기 3D 스캐너로부터 획득한 상기 수납물의 정수배가 되도록 상기 트레이서 바디의 외형을 설계하는 궤도 운반 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 트레이서 바디는,바닥면과 상기 바닥면에 연결된 측벽을 포함하는 복수의 피스가 결합되어 형성되는 궤도 운반 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 트레이서 바디는,상기 복수의 피스 중 제 1 피스의 적어도 일단에는 돌출부가 형성되고,상기 복수의 피스 중 제 2 피스의 적어도 일단에는 상기 돌출부에 대응되는 수용부가 형성되며,상기 제 1 피스의 상기 돌출부는, 상기 제 2 피스의 상기 수용부에 끼움 결합되는 궤도 운반 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 트레이서 바디는,상기 제 1 피스는,상기 돌출부가 형성된 제 1 바닥면과, 제 1 바닥면을 둘러싸는 제 1 측벽, 제 2 측벽 및 제 3 측벽을 포함하고,상기 제 2 피스는,제 2 바닥면과, 상기 제 2 바닥면을 둘러싸는 제 4 측벽, 제 5 측벽 및 제 6 측벽을 포함하는 궤도 운반 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 트레이서 바디의 바닥면에는,수납물의 저면에 대응되는 형상을 갖는 수납물 고정 홈이 형성된 궤도 운반 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 궤도 운반 트레이서는,상기 트레이서 바디의 하면에 결합되며, 차륜과 차축으로 구성된 윤축과, 상기 윤축을 구동하는 트레이서 구동부와, 상기 트레이서 구동부를 상기 지면의 라인을 추종하도록 제어하는 제어부를 포함하는 무빙파트; 및상기 트레이서 바디에 배치되어, 상기 지면의 라인을 감지하는 라인 센서;를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 라인 센서에서 감지된 상기 지면의 라인을 추종하도록 상기 트레이서 구동부를 제어하는 궤도 운반 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 무빙파트는,상기 윤축과, 상기 트레이서 구동부를 커버하는 하우징을 더 포함하고,상기 트레이서 바디의 저면은,상기 무빙파트의 하우징의 상면에 대응되는 형상의 체결부를 포함하는 궤도 운반 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 궤도 운반 트레이서는,상기 궤도 운반 트레이서의 주변 환경을 감지하는 거리 센서;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 거리 센서를 통해 상기 감지된 지면의 전방 라인 상에 물체를 감지하면, 상기 트레이서 구동부를 제어하여 상기 궤도 운반 트레이서를 제동하는 궤도 운반 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,좌우 차륜 사이의 폭 및 전후 차륜 사이의 너비를 기초로 차륜조향각을 설정하고,상기 지면의 라인 내에 커브 라인을 검출하면 상기 설정된 차륜조향각에 따라 상기 트레이서 구동부를 제어하여, 상기 커브 라인을 추종하는 궤도 운반 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어 단말기는,상기 트레이서 바디의 외형이 상기 3D 프린터의 프린팅 한계 크기를 초과하는 경우, 상기 트레이서 바디의 외형을 복수의 피스로 나누고, 각 피스를 체결하여 상기 트레이서 바디를 형성하도록, 상기 트레이서 바디의 외형을 설계하는 궤도 운반 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어 단말기는,상기 트레이서 바디에 제설 기능을 수행하는 배토판이 추가되도록 상기 트레이서 바디의 외형을 설계하는 궤도 운반 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 트레이서 바디와 무빙파트를 결합하는 트레이서 체결라인;을 더 포함하는 궤도 운반 시스템
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