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구면 모델링을 통한 깊이 정보 보정 방법과 보정장치

  • 기술번호 : KST2018009638
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정 방법은, 깊이 영상 내의 구면의 객체 정보를 검출하는 단계; 및 상기 깊이 영상 내의 화소의 측정된 깊이 값을 상기 깊이 영상 내의 화소의 상기 구면의 객체 정보로부터 결정된 깊이 값으로 보정하는 단계;를 포함하는 구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G06T 7/50 (2017.01.01) G06T 5/00 (2006.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01)
출원번호/일자 1020160184509 (2016.12.30)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0079111 (2018.07.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 부산광역시 부산진구
2 이동석 울산광역시 남구
3 유강촌 경상남도 거창군
4 박도현 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태인 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***길 **, *층(삼성동, 제성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1298331-31
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0033792-84
3 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0005972-98
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0481896-64
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0008715-52
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0163831-18
8 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0362691-33
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0397609-18
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0397587-02
11 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0392930-09
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0399160-67
13 등록결정서
Decision to grant
2018.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0582399-56
14 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0962705-02
15 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.09.28 1-1-2018-0962252-10
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.09.28 1-1-2018-0961506-44
17 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0988451-08
18 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-0076432-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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3차원 공간 상의 객체의 좌표 값 중 깊이 좌표 값이 화소의 측정된 깊이 값으로 투영되는 깊이 영상을 생성하는 단계;상기 객체를 미결정매개변수로 표현된 구의 방정식으로 모델링하는 단계;보정 대상 화소의 미결정깊이변수와 측정된 화소의 깊이 값에 기초하여 상기 미결정매개변수의 값을 결정하여 결정매개변수를 생성하는 단계; 및상기 결정매개변수로부터 상기 보정 대상 화소의 미결정깊이변수의 값을 결정하여 결정깊이값을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 결정매개변수를 생성하는 단계는,상기 보정 대상 화소의 미결정깊이변수와 측정된 화소의 깊이 값의 오차가 최소가 되도록 하는 상기 미결정매개변수의 값을 결정하여 결정매개변수를 생성하고,상기 구의 방정식은 수학식 1을 충족하고,수학식 1 및 수학식 2로부터 생성된 수학식 3의 상기 미결정깊이변수 d와 상기 보정 대상 화소의 측정된 화소의 깊이 값의 오차가 최소가 되도록 하는 상기 미결정매개변수의 값을 결정하여 상기 결정매개변수를 생성하는 것을 특징으로 하는구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법
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제3 항에 있어서,최소자승법을 적용하여 상기 오차가 최소가 되도록 하는 상기 미결정매개변수의 값을 결정하는 것을 특징으로 하는구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법
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제3 항에 있어서,상기 측정된 깊이 값을 상기 결정깊이값으로 변경하여 상기 보정 대상 화소의 깊이 값을 보정하는 것을 특징으로 하는구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법
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제3 항에 있어서,상기 결정깊이값을 생성하는 단계는,상기 결정매개변수와 상기 보정 대상 화소의 좌표 값 그리고 초점거리에 기초하여 생성하는 것을 특징으로 하는구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법
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제3 항에 있어서,상기 깊이 영상을 복수개의 블록으로 분할하는 단계;를 더 포함하고,상기 복수개의 블록 별로 블록 내의 화소를 보정하는 것을 특징으로 하는구면 모델링을 통한 깊이 영상의 보정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동의대학교 지역신산업선도인력양성 깊이 영상 센싱으로 사물 인식 및 제어 시스템