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트레드밀 감시 장치를 이용한 위험 상황 감지 방법에 있어서, 트레트밀을 이용하여 운동중인 사용자를 촬영한 RGB 영상 및 깊이 영상을 수신하는 단계, 상기 RGB 영상으로부터 사용자 얼굴 영역을 추출하고, 현재 시점에서의 사용자 얼굴 영역과 이전 시점에서의 사용자 얼굴 영역의 픽셀 변위 값에 대응하는 얼굴 위치 변화량을 산출하는 단계, 상기 깊이 영상으로부터 사용자 신체 중심축을 추출하고, 상기 깊이 영상의 수직축과 상기 사용자 신체 중심축이 형성하는 각도에 대응하는 신체 중심축 기울기량을 산출하는 단계, 상기 얼굴 위치 변화량 및 신체 중심축 기울기량을 이용하여 위험 상황 스코어를 산출하는 단계, 그리고 상기 위험 상황 스코어를 기 설정된 위험 임계치를 비교하고, 비교 결과에 대응하여 사용자의 위험 상황을 외부로 알리는 단계를 포함하며,상기 위험 상황 스코어를 산출하는 단계는, 다음의 수학식과 같이 상기 얼굴 위치 변화량 및 상기 신체 중심축 기울기량에 각각의 기 설정된 가중치를 곱한 값을 합산하여 상기 위험 상황 스코어를 산출하는 위험 상황 감지 방법: 여기서, w1은 얼굴 위치 변화량(t)에 대응하는 가중치를 의미하고, w2는 신체 중심축 기울기량(θt)에 대응하는 가중치를 의미한다
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제1항에 있어서, 상기 얼굴 위치 변화량을 산출하는 단계는, 기 설정된 얼굴 영역 검출 알고리즘을 이용하여 상기 RGB 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 얼굴 영역의 중심 픽셀에 대한 2차원 좌표값 및 상기 중심 픽셀에 대응하는 상기 깊이 영상의 픽셀값을 추출하는 단계, 상기 추출된 중심 픽셀에 대한 2차원 좌표값 및 상기 중심 픽셀에 대응하는 상기 깊이 영상의 픽셀값을 이용하여 상기 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값을 산출하는 단계, 그리고 현재 시점에서의 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값과 이전 시점에서의 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값 사이의 유클리디언 거리를 얼굴 위치 변화량으로 산출하는 단계를 포함하는 위험 상황 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 신체 중심축 기울기량을 산출하는 단계는, 상기 깊이 영상에서 기 설정된 임계치보다 크거나 같은 픽셀값은 1로 설정하고 상기 기 설정된 임계치보다 작은 픽셀값은 0으로 설정하여 이진화 영상을 생성하는 단계, 상기 이진화 영상으로부터 픽셀값이 1인 사용자 영역의 윤곽선에 따른 타원 영역을 산출하는 단계, 그리고 상기 타원 영역의 장축과 상기 이진화 영상의 수직축이 형성하는 각도를 상기 신체 중심축 기울기량으로 산출하는 단계를 포함하는 위험 상황 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자의 위험 상황을 출력하는 단계는, 상기 위험 상황 스코어가 기 설정된 위험 임계치보다 크면 경고 신호를 출력함과 동시에 기 등록된 타 사용자에게 응급 상황을 전송하는 위험 상황 감지 방법
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트레트밀을 이용하여 운동중인 사용자를 촬영한 RGB 영상 및 깊이 영상을 수신하는 수신부, 상기 RGB 영상으로부터 사용자 얼굴 영역을 추출하고, 현재 시점에서의 사용자 얼굴 영역과 이전 시점에서의 사용자 얼굴 영역의 픽셀 변위 값에 대응하는 얼굴 위치 변화량을 산출하며, 상기 깊이 영상으로부터 사용자 신체 중심축을 추출하고, 상기 깊이 영상의 수직축과 상기 사용자 신체 중심축이 형성하는 각도에 대응하는 신체 중심축 기울기량을 산출하는 변위량 산출부, 상기 얼굴 위치 변화량 및 신체 중심축 기울기량을 이용하여 위험 상황 스코어를 산출하는 스코어 산출부, 그리고 상기 위험 상황 스코어를 기 설정된 위험 임계치를 비교하고, 비교 결과에 대응하여 사용자의 위험 상황을 외부로 알리는 알림부를 포함하며,상기 스코어 산출부는, 다음의 수학식과 같이 상기 얼굴 위치 변화량 및 상기 신체 중심축 기울기량에 각각의 기 설정된 가중치를 곱한 값을 합산하여 상기 위험 상황 스코어를 산출하는 트레드밀 감시 장치: 여기서, w1은 얼굴 위치 변화량(t)에 대응하는 가중치를 의미하고, w2는 신체 중심축 기울기량(θt)에 대응하는 가중치를 의미한다
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제6항에 있어서, 상기 변위량 산출부는, 기 설정된 얼굴 영역 검출 알고리즘을 이용하여 상기 RGB 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 영역을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 영역의 중심 픽셀에 대한 2차원 좌표값 및 상기 중심 픽셀에 대응하는 상기 깊이 영상의 픽셀값을 추출하며, 상기 추출된 중심 픽셀에 대한 2차원 좌표값 및 상기 중심 픽셀에 대응하는 상기 깊이 영상의 픽셀값을 이용하여 상기 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 현재 시점에서의 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값과 이전 시점에서의 중심 픽셀에 대한 3차원 좌표값 사이의 유클리디언 거리를 얼굴 위치 변화량으로 산출하는 트레드밀 감시 장치
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제6항에 있어서, 상기 변위량 산출부는, 상기 깊이 영상에서 기 설정된 임계치보다 크거나 같은 픽셀값은 1로 설정하고 상기 기 설정된 임계치보다 작은 픽셀값은 0으로 설정하여 이진화 영상을 생성하고, 상기 이진화 영상으로부터 픽셀값이 1인 사용자 영역의 윤곽선에 따른 타원 영역을 산출하며, 상기 타원 영역의 장축과 상기 이진화 영상의 수직축이 형성하는 각도를 상기 신체 중심축 기울기량으로 산출하는 트레드밀 감시 장치
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제6항에 있어서, 상기 알림부는, 상기 위험 상황 스코어가 기 설정된 위험 임계치보다 크면 경고 신호를 출력함과 동시에 기 등록된 타 사용자에게 응급 상황을 전송하는 트레드밀 감시 장치
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