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전기차 무선 전력 전송 시스템에서 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치로서,송전 패드의 상부 일측면에 설치되어 레이저를 발생시키는 레이저 송신부;상기 송전 패드의 상부 일측면 또는 타측면에 설치되어, 상기 레이저 송신부에 의해 발생한 레이저를 수신하고 수신된 레이저를 반사시키는 적어도 하나의 레이저 굴절부; 및상기 적어도 하나의 레이저 굴절부를 통해 레이저를 전달받는 레이저 수신부를 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부는,거울을 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부가 복수개인 경우, 복수의 레이저 굴절부는, 상기 송전 패드의 상부 일측면 및 상기 일측면의 반대측면에, 서로 마주보지 않고 어긋난 위치로 배치되는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부가 복수개인 경우, 복수의 레이저 굴절부 중 적어도 두 개의 레이저 굴절부는 상기 송전 패드의 상부 일측면 및 반대측면에 서로 마주보게 배치되고,상기 적어도 두 개의 레이저 굴절부 중 하나는, 상기 송전 패드의 상부 일측면 또는 상기 일측면의 반대측면에 대하여 비스듬하게 설치되는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 수신부는,CdS(황화카드뮴) 센서를 이용하여 이물질을 검출하는 서브 이물질 검출 회로를 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 5에서,상기 서브 이물질 검출 회로는,인가 전압(Vcc)을 일단으로 하고, 상기 CdS 센서를 타단으로 하는 제1 저항;상기 제1 저항을 일단으로 하고, 접지를 타단으로 하는, 상기 CdS 센서; 및상기 제1 저항과 상기 CdS 센서 사이의 전압을 입력으로 하여 일정한 전압 레벨로 출력하는 버퍼(Buffer)를 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 6에서,상기 제1 저항은,상기 CdS 센서의 초기 내부 저항보다 10배 이상 작고,상기 CdS 센서가 레이저를 감지함으로써 변동된 내부 저항보다 10배 이상 큰, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 6에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 서브 이물질 검출 회로의 출력값을 참조하여 이물질 검출 유무를 판단하는 이물질 검출 판단부를 더 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 6에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 레이저 수신부를 복수개 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 9에서,상기 이물질 검출 장치는,복수개의 레이저 수신부 각각에 포함된 서브 이물질 검출 회로의 출력을 입력으로 하고, OR 연산을 수행한 결과를 출력하는 OR 게이트를 더 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 10에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 OR 게이트의 출력값을 참조하여 이물질 검출 유무를 판단하는 이물질 검출 판단부를 더 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 8에서,상기 이물질 검출 판단부는,상기 서브 이물질 검출 회로의 출력값이 상기 인가 전압과 허용 오차 범위 내에서 동일하면, 이물질이 검출된 것으로 결정하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 8에서,상기 이물질 검출 판단부는,GA(Ground Assembly) 컨트롤러이고, 이물질 검출 유무에 따라 상기 송전 패드 내에 있는 GA 코일의 출력 전력 레벨을 조절하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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이물질 검출 장치에서 수행되는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법으로,송전 패드의 상부 일측면에서 타측면으로 레이저를 발생시키는 단계;상기 송전 패드의 상부 일측면 또는 타측면에 설치된 적어도 하나의 레이저 굴절부를 이용하여 상기 레이저를 적어도 한번 이상 사선 방향으로 반사시키는 단계; 및반사된 레이저의 감지 여부에 따라 이물질을 검출하는 단계를 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 14에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부는,거울을 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 14에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부가 복수개인 경우, 복수의 레이저 굴절부는, 상기 송전 패드의 상부 일측면 및 상기 일측면의 반대측면에, 서로 마주보지 않고 어긋난 위치로 배치되는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 14에서,상기 적어도 하나의 레이저 굴절부가 복수개인 경우, 복수의 레이저 굴절부 중 적어도 두 개의 레이저 굴절부는 상기 송전 패드의 상부 일측면 및 상기 일측면의 반대측면에 서로 마주보게 배치되고,상기 적어도 두 개의 레이저 굴절부 중 하나는, 상기 송전 패드의 상부 일측면 또는 상기 일측면의 반대측면에 대하여 비스듬하게 설치되는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 14에서,상기 이물질을 검출하는 단계는,CdS(황화카드뮴) 센서가 포함된 서브 이물질 검출 회로를 이용하여 이물질을 검출하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 18에서,상기 서브 이물질 검출 회로는,인가 전압(Vcc)을 일단으로 하고, 상기 CdS 센서를 타단으로 하는 제1 저항;상기 제1 저항을 일단으로 하고, 접지를 타단으로 하는, 상기 CdS 센서; 및상기 제1 저항과 상기 CdS 센서 사이의 전압을 입력으로 하여 일정한 전압 레벨로 출력하는 버퍼(Buffer)를 포함하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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청구항 19에서,상기 이물질을 검출하는 단계는,상기 서브 이물질 검출 회로의 출력값을 참조하여 이물질 검출 유무를 판단하는, 굴절식 레이저를 이용한 이물질 검출 방법
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