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전기차 무선 전력 전송 시스템에서 이동식 레이저를 이용하여 이물질을 검출하는 장치로서,송전 패드의 상부 일측면에 설치되어 레이저를 발생시키는 레이저 송신부;상기 일측면의 반대측면에 설치되어, 상기 레이저 송신부에 의해 발생한 레이저를 수신하는 레이저 수신부; 및상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부를 상기 일측면 또는 상기 반대측면을 따라 이동시키는 레이저 이동부를 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 이동부는,상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부가 일체로 이동될 수 있도록 상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부를 서로 연결하는 연결부를 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 이동부는,상기 일측면과 상기 반대측면의 하부에, 상기 일측면 또는 상기 반대측면과 평행하게 설치된 운반 레일(Conveying rail)를 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 이동부는,상기 운반 레일을 따라 상기 연결부에 의해 연결된 상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부를 미리 설정된 속도로 이동시키는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부가 복수개인 경우,복수의 레이저 송신부는 상기 일측면에 제1 간격으로 배치되고, 복수의 레이저 수신부는 상기 반대측면에 상기 복수의 레이저 송신부와 마주보도록 배치되는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 5에서,상기 제1 간격은 21 mm 이하인, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부가 복수개인 경우,복수의 레이저 송신부와 복수의 레이저 수신부는 상기 일측면 또는 상기 반대측면에 제2 간격으로 교대로 배치되는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부는 각각 두개씩 구성되고, 서로 마주보도록 배치되는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 8에서,상기 레이저 이동부는,서로 마주보는 레이저 송신부와 레이저 수신부로 이루어진 제1 쌍과 제2 쌍을 서로 반대 방향으로 이동시키는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 1에서,상기 레이저 수신부는,CdS(황화카드뮴) 센서를 이용하여 이물질을 검출하는 서브 이물질 검출 회로를 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 10에서,상기 서브 이물질 검출 회로는,인가 전압(Vcc)을 일단으로 하고, 상기 CdS 센서를 타단으로 하는 제1 저항;상기 제1 저항을 일단으로 하고, 접지를 타단으로 하는, 상기 CdS 센서; 및상기 제1 저항과 상기 CdS 센서 사이의 전압을 입력으로 하여 일정한 전압 레벨로 출력하는 버퍼(Buffer)를 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 11에서,상기 제1 저항은,상기 CdS 센서의 초기 내부 저항보다 10배 이상 작고,상기 CdS 센서가 레이저를 감지하여 변동된 내부 저항보다 10배 이상 큰, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 10에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 서브 이물질 검출 회로의 출력값을 참조하여 이물질 검출 유무를 판단하는 이물질 검출 판단부를 더 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 10에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 레이저 수신부가 복수개로 구성되는 경우,복수개의 레이저 수신부 각각에 포함된 서브 이물질 검출 회로의 출력을 입력으로 하고, OR 연산을 수행하여 출력하는 OR 게이트를 더 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 14에서,상기 이물질 검출 장치는,상기 OR 게이트의 출력값을 참조하여 이물질 검출 유무를 판단하는 이물질 검출 판단부를 더 포함하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 13에서,상기 이물질 검출 판단부는,상기 서브 이물질 검출 회로의 출력값이 상기 인가 전압과 허용 오차 범위 내에서 동일하면, 이물질이 검출된 것으로 결정하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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청구항 15에서,상기 이물질 검출 판단부는,GA 컨트롤러이고, 이물질 검출 유무에 따라 상기 송전 패드 내에 있는 GA 코일의 출력 전력 레벨을 조절하는, 이동식 레이저를 이용한 이물질 검출 장치
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