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사용자 장치와 통신이 가능한 제1 통신 장치와 상기 사용자 장치 간의 제1 거리, 상기 사용자 장치와 통신이 가능한 제2 통신 장치와 상기 사용자 장치 간의 제2 거리, 및 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 제3 거리를 획득하는 단계;추가 장치와 상기 제1 통신 장치 간의 제4 거리, 상기 추가 장치와 상기 제2 통신 장치 간의 제5 거리, 및 상기 추가 장치의 위치를 사용하여 상기 제3 거리를 보정하는 단계; 및상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 제3 거리, 보정된 제3 거리, 및 시선각 단위 벡터에 기초하여 상기 사용자 장치의 좌표를 추정하는 단계를 포함하고,상기 시선각 단위 벡터는 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 중에서 적어도 하나와 상기 사용자 장치 간의 예측된 시선각 단위벡터인 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치와 상기 사용자 장치 사이의 코드 및 반송파와 같은 거리 측정값을 사용하여 계산된 의사거리 측정값에 기초하여 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 획득하는 단계를 포함하는 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 항법 메시지(navigation message)의 궤도력(ephemeris) 정보를 사용하여 상기 제3 거리를 계산하는 단계를 포함하는 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 위성 간 링크(Inter-Satellite Link(ISL)) 정보를 사용하여 상기 제3 거리를 계산하는 단계를 포함하는 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 좌표의 1차 측정값을 계산하는 단계; 및상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 좌표의 2차 측정값을 계산하는 단계를 포함하는 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 추정하는 단계는,아래의 수학식에 기초하여 상기 좌표를 추정하는 단계를 포함하는 전파 항법 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자 장치는 위성이고, 상기 제1 통신 장치는 제1 수신기로 구현되고, 상기 제2 통신 장치는 제2 수신기로 구현되고, 상기 제1 수신기 및 상기 제2 수신기는 지상에 설치되는 전파 항법 방법
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사용자 장치와 통신이 가능한 제1 통신 장치와 상기 사용자 장치 간의 제1 거리, 상기 사용자 장치와 통신이 가능한 제2 통신 장치와 상기 사용자 장치 간의 제2 거리, 및 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 제3 거리를 획득하는 송수신기; 및추가 장치와 상기 제1 통신 장치 간의 제4 거리, 상기 추가 장치와 상기 제2 통신 장치 간의 제5 거리, 및 상기 추가 장치의 위치를 사용하여 상기 제3 거리를 보정하고, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 제3 거리, 보정된 제3 거리, 및 시선각 단위 벡터에 기초하여 상기 사용자 장치의 좌표를 추정하는 컨트롤러를 포함하고,상기 시선각 단위 벡터는 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 중에서 적어도 하나와 상기 사용자 장치 간의 예측된 시선각 단위벡터인 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 송수신기는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치와 상기 사용자 장치 사이의 코드 및 반송파와 같은 거리 측정값을 사용하여 계산된 의사거리 측정값에 기초하여 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 획득하는 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 항법 메시지(navigation message)의 궤도력(ephemeris) 정보를 사용하여 상기 제3 거리를 계산하는 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 사이의 위성 간 링크(Inter-Satellite Link(ISL)) 정보를 사용하여 상기 제3 거리를 계산하는 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 좌표의 1차 측정값을 계산하고, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 좌표의 2차 측정값을 계산하는 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,아래의 수학식에 기초하여 상기 좌표를 추정하는 전파 항법 장치
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제8항에 있어서,상기 사용자 장치는 위성이고, 상기 제1 통신 장치는 제1 수신기로 구현되고, 상기 제2 통신 장치는 제2 수신기로 구현되고, 상기 제1 수신기 및 상기 제2 수신기는 지상에 설치되는 전파 항법 장치
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