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가림환경에서의 표적 형상정보를 활용한 표적 추적 방법

  • 기술번호 : KST2018009768
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 가림환경에서의 운동학 및 형상 정보를 활용한 다중 표적 추적 방법은, 입력 데이터 중 영상정보를 기반으로 표적 추적환경의 가림유무를 판단하는 가림유무 판단단계; 가림 환경 유무에 의해 위치 정보에 따른 거리 정보를 기반으로 게이트라는 사전에 정의된 반경내에 존재하는 거리 측정치를 갖는 표적들만을 고려하기 위해 게이트닝하는 게이트닝 단계; 상기 게이트닝을 통하여 유효화하다고 판단되는 거리 측정치를 갖는 표적들과 상기 표적들에 해당하는 이미지 형상 정보 및 결합 확률 데이터 연관(JPDA: Joint Probability Data-Association) 기법을 이용하여 유효 행렬 및 연관 확률을 생성하기 위해 데이터 연관을 수행하는 데이터 연관 수행 단계; 및 연관 확률 결과를 칼만필터에 반영하여 다수의 잠적 항적을 갱신하는 갱신 단계를 포함하여, 가림 시의 표적의 이동경로에 대한 예측 및 감시영역 확장으로 인하여, 가림 후 표적이 나타났을 때도 항적의 끊김 형상을 방지 할 수 있어 항적 유지율이 향상된다.
Int. CL G01S 13/72 (2006.01.01) G01S 13/524 (2006.01.01) G01S 13/86 (2006.01.01)
CPC G01S 13/726(2013.01) G01S 13/726(2013.01) G01S 13/726(2013.01)
출원번호/일자 1020170000850 (2017.01.03)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0080004 (2018.07.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 대전광역시 유성구
2 이용헌 대한민국 대전광역시 유성구
3 양동원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0007998-27
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0068255-46
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0335022-33
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0633455-54
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0633460-83
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0715302-25
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2018.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5024630-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가림환경에서의 운동학 및 형상 정보를 활용한 다중 표적 추적 방법에 있어서,영상 센서를 이용하여 표적에 대한 영상을 탐지하는 탐지 단계;탐지된 영상을 이용하여 위치 정보 및 이미지 형상 정보를 입력 데이터로 생성하는 입력 데이터 생성 단계;상기 입력 데이터 중 영상정보를 기반으로 표적 추적환경의 가림유무를 판단하는 가림유무 판단단계; 가림 환경 유무에 의해 위치 정보에 따른 거리 정보를 기반으로 게이트라는 사전에 정의된 반경내에 존재하는 거리 측정치를 갖는 표적들만을 고려하기 위해 게이트닝하는 게이트닝 단계; 상기 게이트닝을 통하여 유효화하다고 판단되는 거리 측정치를 갖는 표적들과 상기 표적들에 해당하는 이미지 형상 정보 및 결합 확률 데이터 연관(JPDA: Joint Probability Data-Association) 기법을 이용하여 유효 행렬 및 연관 확률을 생성하기 위해 데이터 연관을 수행하는 데이터 연관 수행 단계; 및상기 연관 확률의 결과를 칼만필터에 반영하여 다수의 잠적 항적을 갱신하는 갱신 단계를 포함하고,상기 가림유무 판단단계는,가림 판단 시, 가림 이전의 제1 상태 변환 행렬 에서, 가림 후 표적 예측 추적을 위한 제2 상태변환 행렬인 로 상태변환 행렬 변경 방법을 수행하는 상태변환 행렬 변경 단계를 포함하고,상기 게이트닝 단계는,상기 가림 판단 시, 가림 후 재 포착 시 표적의 추적을 용이하게 하기 위한 적응형 게이트 설정을 위한 제2 이노베이션 공분산 행렬 를 생성하는 이노베이션 공분산 행렬 생성 단계를 포함하고,상기 제2 공분산 행렬 는 가림 이전의 제1 공분산 행렬 S에 대해 상기 가림 판단시 예상 이동량을 가중치로 적용하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 이미지 형상 정보는 상기 탐지된 영상의 이미지 크기값을 이용하여 상관도 값을 구함으로써 생성되는 상기 표적들간의 형상 유사도 정보인 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적 방법
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제 1항에 있어서,상기 가림유무 판단단계는,상기 형상정보를 기반으로 표적의 추적환경의 가림유무를 판단하기 위해 이차원 이미지 상관도 값을 활용하여 가림판단을 수행하는 다중 표적 추적 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
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제 1항에 있어서, 상기 제2 이노베이션 공분산 행렬 변환으로 인한 유효화 영역의 증가에 대응하는 상기 적응형 게이트의 반경에 따른 가림 이후, 표적 재 탐지를 용이하게 하기 위한 유효화 영역 반경 설정 방법을 수행하는 유효화 영역 반경 설정 단계를 더 포함하는 다중 표적 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.