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하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템

  • 기술번호 : KST2018009787
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템이 소개된다.이를 위해 본 발명은 사용자의 구름 운동이 가능한 페달이 구비된 하지운동장치부; 이동 방향을 결정하는 조향 핸들이 구비되고 상기 하지운동장치부가 일체로 결합된 채 상기 사용자의 구름 운동에 의해 이동되는 이동장치부; 및 상기 하지운동장치부의 페달에 의한 회전속도와 설정된 기준회전속도와 비교하여 그 비교값에 따라 상기 이동장치부의 속도를 결정하여 그 이동을 제어하고, 상기 조향 핸들의 회전각도를 설정된 기준회전각도의 범위 내로 변환하여 상기 이동장치부의 회전 각도를 결정하여 그 조향 각도를 제어하는 통합제어부;를 포함한다.
Int. CL A63B 21/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 21/005 (2006.01.01)
CPC A63B 21/4034(2013.01) A63B 21/4034(2013.01) A63B 21/4034(2013.01) A63B 21/4034(2013.01) A63B 21/4034(2013.01) A63B 21/4034(2013.01)
출원번호/일자 1020170000566 (2017.01.03)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0079869 (2018.07.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문인혁 대한민국 서울특별시 양천구
2 김남훈 대한민국 부산광역시 해운대구
3 송상은 대한민국 부산광역시 부산진구
4 김하윤 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0005834-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0155379-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0758905-53
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0003237-53
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0111217-06
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0118130-30
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0118131-86
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0495424-92
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0938538-65
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1041589-12
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-1082632-94
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1082633-39
14 등록결정서
Decision to grant
2019.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0115713-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자의 구름 운동이 가능한 페달이 구비된 하지운동장치부;이동 방향을 결정하는 조향 핸들이 구비되고 상기 하지운동장치부가 일체로 결합된 채 상기 사용자의 구름 운동에 의해 이동되는 이동장치부; 및상기 하지운동장치부의 페달에 의한 회전속도와 설정된 기준회전속도와 비교하여 그 비교값에 따라 상기 이동장치부의 속도를 결정하여 그 이동을 제어하고, 상기 조향 핸들의 회전각도를 설정된 기준회전각도의 범위 내로 변환하여 상기 이동장치부의 회전 각도를 결정하여 그 조향 각도를 제어하는 통합제어부;를 포함하되,상기 하지운동장치부는, 상기 사용자의 구름 운동에 의한 회전속도를 측정하는 홀 센서가 구비되어 상기 홀 센서에 의해 측정된 사용자의 구름 운동에 의한 회전속도가 상기 통합제어부에 전송될 수 있는 속도검출부를 더 포함하고,상기 이동장치부는 이동제어부를 더 포함하고, 상기 통합제어부는 상기 기준회전속도가 저속과 중속 및 고속으로 구별되는 구간별 속도테이블로 구비되고, 상기 속도테이블과 상기 속도검출부의 홀 센서에 의해 측정된 회전속도와 비교한 뒤 상기 속도테이블의 각 구간별로 정해진 전압값을 상기 이동제어부에 송신하는 전압변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 조향핸들에는 이 조향핸들의 회전각도에 따른 전압이 측정된 뒤 이 측정된 전압이 상기 통합제어부에 전송될 수 있는 가변저항이 설치된 것을 특징으로 하는, 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
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삭제
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청구항 3에 있어서,상기 통합제어부는,상기 가변저항에 의해 측정된 전압을 비례제어를 통해 변환한 뒤 상기 이동장치부에 설치된 DC모터에 전송하여 상기 이동장치부의 조향각도를 제어하는 방향변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 이동장치부는,상기 DC모터와 평기어를 포함하는 전동식 조향장치가 구비되는 것을 특징으로 하는, 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 속도테이블은 0 초과 16 RPM 이하를 저속으로, 16 RPM 초과 36 RPM 이하를 중속으로, 36 RPM 초과 56 RPM 이하를 고속으로 설정되고,상기 속도검출부의 홀 센서에 의해 측정된 회전속도가 저속의 범위 내에 속하는 경우에는 설정된 제1전압값을, 중속의 범위 내에 속하는 경우에는 설정된 제2전압값을, 고속의 범위 내에 속하는 경우에는 설정된 제3전압값을 각각 이동장치부에 송신하여 그에 따른 이동장치부의 이동속도가 제어되는 것을 특징으로 하는, 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
8 8
청구항 5에 있어서,상기 방향변환부에 의해 변환된 변환된 전압값에 따라 상기 이동장치부의 조향각도가 비례하되,상기 이동장치부의 조향각도는 좌우로 400 범위 내로 제한되는 것을 특징으로 하는, 하지 운동이 가능한 이동형 재활 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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