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움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드 및 시스템, 그리고 이를 이용한 운동 자세 판별 방법

  • 기술번호 : KST2018009814
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드 및 시스템, 그리고 이를 이용한 운동 자세 판별 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110); 사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도·자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도·자이로 복합센서(120)의 측정 신호로부터 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드를 제공함에 있다.본 발명의 제 2 측면은, EMG 센서(110)에 의한 측정에 따른 근전도(Electromyogram, EMG) 측정 신호, 그리고 가속도·자이로 복합센서(120) 중 가속 가속도 센서에 의한 가속도 측정 신호, 가속도·자이로 복합센서(120) 중 자이로 센서에 의한 위치 및 방향 측정 신호를 생성하는 제 1 단계; EMG 측정 신호로부터 근육(힘)의 세기를 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드(100)의 사용자 신체의 밴드 부착 위치에 따른 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 단계별로 분석하여 근육(힘)의 세기 정도 정보를 생성하는 제 2 단계; 가속도 측정 신호, 그리고 위치 및 방향 측정 신호로부터 저장부(160)에 매칭되어 저장된 근육 움직임 정보를 추출하는 제 3 단계; 및 상기 제 2 단계에서 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 상기 제 3 단계에서 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드를 이용한 운동 자세 판별 방법을 제공함에 있다.이에 의해, 기존의 재활치료사의 경험이나 감각에 의지하던 치료방식과 반대로 객관적인 데이터를 바탕으로 한 치료가 가능하기 때문에 효율적이고 신뢰성이 높은 효과를 제공한다. 또한, 근전도(근육의 힘), 움직임을 동시에 평가하여 운동의 객관적인 평가가 가능한 효과를 제공한다. 또한, 정보 모니터링 및 관리를 통한 효율적인 치료 계획 수립과 훈련 효율을 추정할 수 있는 효과를 제공한다.뿐만 아니라, 장기적으로 치료가 필요한 환자의 경우, 병원이 아닌 일상에서도 환자 자신이 효율적인 치료를 할 수 있기 때문에 지속적인 치료 효과를 볼 수 있을 뿐만 아니라, 재활 치료가 필요한 환자들 외에 운동을 전문적으로 하는 운동선수들을 대상으로도 사용할 수 있기 때문에 헬스 케어 분야에서도 적용할 있는 효과를 제공한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1116(2013.01)
출원번호/일자 1020170000457 (2017.01.02)
출원인 동서대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0079820 (2018.07.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.02)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양윤정 부산광역시 사상구
2 황우진 부산광역시 사하구
3 정도운 대한민국 부산광역시 해운대구
4 송성아 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 부산광역시 사상구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0004593-25
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-1090552-37
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0600542-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1061594-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1061628-74
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0084196-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110);사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도및자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도및자이로 복합센서(120)의 측정 신호로부터 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제어부(140); 를 포함하고,상기 제어부는,EMG 센서(110)로부터 임계치 이상의 근전도(Electromyogram, EMG) 측정 신호가 수신된 경우, EMG 센서(110) 및 가속도및자이로 복합센서(120)로의 동기화된 시간에 동시에 신호 측정을 요청하는 신호 측정 명령을 EMG 센서(110) 및 가속도및자이로 복합센서(120)로 전송하는 측정 신호 수신모듈(141);저장부(160)에 저장된 EMG 측정 신호로부터 근육(힘)의 세기를 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 사용자 신체의 착용형 밴드(100)가 부착된 위치에 따라 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 단계별로 분석하여 근육(힘)의 세기 정도 정보를 생성하는 EMG 단계 분석 모듈(142);저장부(160)에 저장된 가속도 측정 신호, 그리고 위치 및 방향 측정 신호로부터 저장부(160)에 매칭되어 저장된 근육 움직임 정보를 추출하는 움직임 정보 추출모듈(143); 및EMG 단계 분석 모듈(142)에 의해 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 움직임 정보 추출모듈(143)에 의해 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 운동 자세 판별모듈(144);를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드
2 2
EMG 센서(110)에 의한 측정에 따른 근전도(Electromyogram, EMG) 측정 신호, 그리고 가속도및자이로 복합센서(120) 중 가속 가속도 센서에 의한 가속도 측정 신호, 가속도및자이로 복합센서(120) 중 자이로 센서에 의한 위치 및 방향 측정 신호를 생성하는 제 1 단계;EMG 측정 신호로부터 근육(힘)의 세기를 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드(100)의 사용자 신체의 밴드 부착 위치에 따른 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 단계별로 분석하여 근육(힘)의 세기 정도 정보를 생성하는 제 2 단계;가속도 측정 신호, 그리고 위치 및 방향 측정 신호로부터 저장부(160)에 매칭되어 저장된 근육 움직임 정보를 추출하는 제 3 단계;상기 제 2 단계에서 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 상기 제 3 단계에서 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제 4 단계; 및 자세 정보가 올바른 자세가 아닌 경우, 피에조 센서(130)로 알림 신호를 출력하고, 자세 정보가 올바른 자세인 경우, 미리 설정된 재활운동 시간 경과하지 않은 경우, 상기 제 1 단계로 회귀하는 제 5 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드를 이용한 운동 자세 판별 방법
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4 4
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