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생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법

  • 기술번호 : KST2018010022
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법은, 드론에 시동을 걸어 드론을 초기화하는 단계; 지상 통제소에 의해 드론을 이륙시켜 드론이 미리 설정된 목적지를 향해 비행하도록 하고, 초기 설정 비행 모드를 유지하는 단계; 드론의 비행 중에 드론에 설치된 카메라 및 센서들에 의해 주변의 장애물을 촬영 및 해당하는 감지 요소들을 감지하는 단계; 촬영된 영상 및 감지된 요소들을 지상 통제소 또는 드론에 설치된 제어 모듈에 의해 특정 분석 알고리즘을 이용하여 분석하는 단계; 분석 결과를 바탕으로, 지상 통제소 또는 제어 모듈에 의해 적 탐지 여부를 판별하는 단계; 판별 결과, 적이 탐지된 것으로 판단된 경우, 지상 통제소 또는 제어 모듈에 의해 회피 기동 작동 명령을 전송하는 단계; 및 드론에 의해 지상 통제소 또는 제어 모듈로부터의 회피 기동 작동 명령을 수신하여 회피 기동을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G08G 5/04 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G08G 5/00 (2006.01.01)
CPC G08G 5/04(2013.01) G08G 5/04(2013.01) G08G 5/04(2013.01) G08G 5/04(2013.01) G08G 5/04(2013.01) G08G 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020170002398 (2017.01.06)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0081644 (2018.07.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.06)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신수용 대한민국 경북 구미시
2 구디 시바 리라 크리슈나 찬드 대한민국 경북 구미시
3 김보선 대한민국 경상북도 구미시
4 정대로 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준성 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길 **, ***호 준성특허법률사무소 (대치동, 대치빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0020196-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0058354-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0285456-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0625885-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0625886-86
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0732619-36
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1181526-07
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.11.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1181518-31
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0854497-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
미리 설정된 목적지를 향해 비행하는 드론과, 드론과의 통신을 통해 드론의 비행을 제어하는 지상 통제소(원격 제어 장치)를 구비하는 드론 제어 시스템을 기반으로 하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법으로서,a) 상기 드론에 시동(start up)을 걸어 드론을 초기화하는 단계;b) 상기 지상 통제소에 의해 드론을 이륙시켜 드론이 미리 설정된 목적지를 향해 비행하도록 하고, 초기 설정 비행 모드를 유지하는 단계;c) 상기 드론의 비행 중에 드론에 설치된 카메라에 의해 주변의 장애물을 촬영 및 드론에 설치된 센서들에 의해 각각 해당하는 감지 요소들을 감지하는 단계;d) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 센서들에 의해 감지된 요소들을 지상 통제소 또는 드론에 설치된 제어 모듈에 의해 특정 분석 알고리즘을 이용하여 분석하는 단계;e) 상기 분석 결과를 바탕으로, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 적 탐지 여부를 판별하는 단계; f) 상기 판별 결과, 적이 탐지된 것으로 판단된 경우, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 회피 기동 작동 명령을 전송하는 단계; 및g) 상기 드론에 의해 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈로부터의 회피 기동 작동 명령을 수신하여 회피 기동을 수행하는 단계를 포함하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 단계 c)에서 상기 센서들에 의해 감지되는 감지 요소들은 음파, 전자파, 가속도, 위치 중 적어도 하나를 포함하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 단계 e)의 판별 결과, 적이 탐지되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 단계 b)로 드론 회피 기동 방법의 프로세스를 회귀시키는 단계를 더 포함하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 f)에서 상기 회피 기동 작동 명령과 함께 요격 명령을 더 전송하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 단계 g)에서 상기 회피 기동 작동 명령을 수신하여 회피 기동을 수행함과 아울러 요격 명령을 수신하여 요격을 시도하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 단계 g) 이후 상기 단계 e)로 드론 회피 기동 방법의 프로세스를 회귀시키는 단계를 더 포함하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 g)에서 상기 회피 기동은 곤충의 움직임을 모티브로 적용한 생체 모방 기반 회피 기동, RRT(Rapidly-exploring Random Tree) 기법을 이용한 무작위(random) 회피 기동, 지그재그 움직임을 적용한 지그재그 회피 기동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 금오공과대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 글로컬 ICT융합 연구개발형 전문 인력 양성 사업