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무인 드론 충전 스테이션에 있어서, 드론의 착륙을 감지하기 위해서, 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하는 초음파 센서; 상기 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하기 위한 레이저 센서;상기 드론으로 무선으로 전력을 공급하기 위한 송신 코일; 상기 레이저 센서 및 송신 코일이 장착된 슬라이더를 이동시키기 위한 스텝 모터; 및상기 초음파 센서, 레이저 센서, 송신 코일 및 스텝 모터를 제어하기 위한 스테이션 제어부를 포함하고, 상기 스테이션 제어부는, 상기 드론의 착륙을 감지하기 위해서 상기 초음파 센서를 이용하여 주기적으로 상기 패널의 상층부를 스캔하고, 상기 드론의 착륙을 감지하면, 상기 레이저 센서를 이용하여 상기 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하고, 상기 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여 상기 드론의 중점 좌표를 계산하고, 상기 스텝 모터를 이용하여 상기 송신 코일을 상기 계산된 중점 좌표로 이동시키고, 상기 이동된 송신 코일과 상기 드론의 수신 코일의 위치가 평행 상태인지 확인되면, 상기 송신 코일로 하여금 상기 드론의 수신 코일로 무선 충전을 시작하고,상기 레이저 센서를 이용한 상기 패널에 착륙한 드론의 형상의 스캔은 상기 스테이션 제어부가 상기 스텝 모터로 하여금 일정 속도를 유지하면서 X축, Y축 방향으로 슬라이더를 이동시키도록 제어하여, 상기 슬라이더에 장착된 상기 레이저 센서가 이동하면서 상기 X축, Y축에서 상기 드론의 형상을 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점을 X축 좌표, Y축 좌표로 측정하여 저장하도록 스캔하는 무인 드론 충전 스테이션
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제 1 항에 있어서, 상기 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여 상기 드론의 중점 좌표의 계산은, 상기 스테이션 제어부가 상기 저장된 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점의 X축 좌표, Y축 좌표를 이용하여, 상기 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점의 중점의 좌표를 계산함으로써 상기 드론의 중점 좌표로 추정하여 계산하는 무인 드론 충전 스테이션
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무인 드론 충전 스테이션의 충전 방법에 있어서드론의 착륙을 감지하기 위해서, 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하는 단계;상기 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하는 단계;상기 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여, 상기 드론의 중점 좌표를 계산하는 단계;상기 계산된 중점 좌표를 이용하여, 송신 코일을 상기 드론의 중점 좌표로 이동시키는 단계; 및상기 이동된 송신 코일과 상기 드론의 수신 코일의 위치가 평행 상태인지 확인하고, 상기 드론으로 무선 충전을 시작하는 단계를 포함하고,상기 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하는 단계는,스텝 모터로 하여금 일정 속도를 유지하면서 X축, Y축 방향으로 슬라이더를 이동시키도록 제어하여, 슬라이더에 장착된 레이저 센서가 이동하면서 상기 X축, Y축에서 상기 드론의 형상을 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점을 X축 좌표, Y축 좌표로 측정하여 저장하도록 스캔하는 무인 드론 충전 스테이션의 충전 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여, 상기 드론의 중점 좌표를 계산하는 단계는, 상기 저장된 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점의 X축 좌표, Y축 좌표를 이용하여, 상기 처음 스캔한 지점 및 마지막으로 스캔한 지점의 중점의 좌표를 계산함으로써 상기 드론의 중점 좌표로 추정하여 계산하는 무인 드론 충전 스테이션의 충전 방법
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제 4 항 및 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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