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예측 움직임 벡터 유도 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치

  • 기술번호 : KST2018010161
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 예측 움직임 벡터 유도 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 영상 부호화 방법은 예측 대상 블록의 주변 예측 블록으로부터 복수개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계, 상기 복수개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계, 상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 구성하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 최적의 예측 움직임 벡터를 유도시 발생하는 복잡도를 줄이고 부호화 효율을 높일 수 있다.
Int. CL H04N 19/513 (2014.01.01) H04N 19/59 (2014.01.01) H04N 19/176 (2014.01.01)
CPC H04N 19/513(2013.01) H04N 19/513(2013.01) H04N 19/513(2013.01)
출원번호/일자 1020180080808 (2018.07.11)
출원인 한국전자통신연구원, 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0083289 (2018.07.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020110093564   |   2011.09.16
대한민국  |   1020120005916   |   2012.01.18
대한민국  |   1020110106108   |   2011.10.17
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2013-0105562 (2013.09.03)
관련 출원번호 1020130105562;1020190059912
심사청구여부/일자 Y (2018.07.11)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성창 대전광역시 유성구
2 김휘용 대전광역시 유성구
3 이진호 대전광역시 유성구
4 최진수 대전광역시 유성구
5 김재곤 경기도 고양시 일산동구
6 김진웅 대전광역시 서구
7 이상용 경기도 고양시 덕양구
8 박운기 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
2 한국항공대학교 산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2018.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0685341-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0613143-03
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1101903-53
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1101904-09
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0132179-76
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0523991-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 구성하는 단계; 및상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 사용하여 상기 예측 대상 블록의 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계; 및제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는,상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은 경우, 시간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보를 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 것을 나타내도록 결정하는 단계를 포함하는 영상 복호화 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 구성하는 단계; 및상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 사용하여 상기 예측 대상 블록의 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계; 및제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는, 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 중 적어도 하나의 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 경우 또는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일한 경우, 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보의 유도 과정을 수행하여 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계를 포함하는 영상 복호화 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되는 영상 복호화 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함된 후보 예측 움직임 벡터의 개수가 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함될 수 있는 상기 후보 예측 움직임 벡터의 최대 개수인 최대 후보 예측 움직임 벡터 수보다 작은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과를 기초로 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 후보 예측 움직임 벡터를 추가하는 단계를 더 포함하는 영상 복호화 방법
7 7
예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 및상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 구성하는 단계를 포함하고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 예측 대상 블록의 움직임 벡터를 결정하기 위해 사용되고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계; 및제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는, 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은 경우, 시간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보를 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 것을 나타내도록 결정하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법
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예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계; 및상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 후보 예측 움직임 벡터 리스트를 구성하는 단계를 포함하고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 예측 대상 블록에 대한 인터 예측을 위해 사용되고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계; 및제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계는, 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 중 적어도 하나의 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 경우 또는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일한 경우, 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보의 유도 과정을 수행하여 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 결정하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되는 영상 부호화 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함된 후보 예측 움직임 벡터의 개수가 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함될 수 있는 상기 후보 예측 움직임 벡터의 최대 개수인 최대 후보 예측 움직임 벡터 수보다 작은지 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과를 기초로 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 후보 예측 움직임 벡터를 추가하는 단계를 더 포함하는 영상 부호화 방법
13 13
제7항에 기재된 방법에 의하여 생성된 비트스트림을 기록하는 기록 매체
14 14
영상의 복호화를 위한 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,상기 비트스트림은,후보 예측 움직임 벡터 리스트 중 예측 대상 블록의 예측을 위한 후보 예측 움직임 벡터를 가리키는 인덱스 정보를 포함하고,상기 예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보가 결정되고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보가 결정되고,상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트가 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 예측 대상 블록의 움직임 벡터를 결정하기 위해 사용되고,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 결정되고,제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 결정되고,상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부가 판단되고,상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은 경우, 시간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보는 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 것을 나타내도록 결정되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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삭제
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삭제
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영상의 복호화를 위한 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,상기 비트스트림은,후보 예측 움직임 벡터 리스트 중 예측 대상 블록의 예측을 위한 후보 예측 움직임 벡터를 가리키는 인덱스 정보를 포함하고,상기 예측 대상 블록의 주변 예측 블록들로부터 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보가 결정되고,상기 복수 개의 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보를 기초로 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보가 결정되고,상기 공간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보 및 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보에 기초하여 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트가 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 예측 대상 블록의 움직임 벡터를 결정하기 위해 사용되고,제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 결정되고,제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 가용성 정보 및 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 결정되고,상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일하지 않은지 여부가 판단되고,상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터 중 적어도 하나의 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용하지 않은 경우 또는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터 및 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 모두 가용하고 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터와 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 동일한 경우, 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보의 유도 과정을 수행하여 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터 관련 정보가 결정되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
18 18
제17항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제1 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 제2 공간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되고,상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트는 시간적 후보 예측 움직임 벡터가 가용한 경우 상기 시간적 후보 예측 움직임 벡터를 포함하여 구성되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
19 19
제18항에 있어서, 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함된 후보 예측 움직임 벡터의 개수가 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 포함될 수 있는 상기 후보 예측 움직임 벡터의 최대 개수인 최대 후보 예측 움직임 벡터 수보다 작은지 여부가 판단되고,상기 판단 결과를 기초로 상기 후보 예측 움직임 벡터 리스트에 후보 예측 움직임 벡터가 추가되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103988509 CN 중국 FAMILY
2 CN108366266 CN 중국 FAMILY
3 CN108366269 CN 중국 FAMILY
4 CN108377395 CN 중국 FAMILY
5 CN108391124 CN 중국 FAMILY
6 CN108391138 CN 중국 FAMILY
7 EP02757784 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
8 EP03258692 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
9 EP03258692 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
10 EP03637774 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
11 JP06046142 JP 일본 FAMILY
12 JP06416156 JP 일본 FAMILY
13 JP26526838 JP 일본 FAMILY
14 JP28174428 JP 일본 FAMILY
15 JP30152901 JP 일본 FAMILY
16 JP30152902 JP 일본 FAMILY
17 JP30152903 JP 일본 FAMILY
18 JP30152904 JP 일본 FAMILY
19 JP30152905 JP 일본 FAMILY
20 KR101419011 KR 대한민국 FAMILY
21 KR101419012 KR 대한민국 FAMILY
22 KR101879446 KR 대한민국 FAMILY
23 KR101879447 KR 대한민국 FAMILY
24 KR101973487 KR 대한민국 FAMILY
25 KR101983123 KR 대한민국 FAMILY
26 KR1020130030181 KR 대한민국 FAMILY
27 KR1020200057692 KR 대한민국 FAMILY
28 KR102115003 KR 대한민국 FAMILY
29 US09451281 US 미국 FAMILY
30 US10194167 US 미국 FAMILY
31 US10194168 US 미국 FAMILY
32 US10708615 US 미국 FAMILY
33 US10743022 US 미국 FAMILY
34 US10750202 US 미국 FAMILY
35 US20140348241 US 미국 FAMILY
36 US20160360229 US 미국 FAMILY
37 US20160366436 US 미국 FAMILY
38 US20190110066 US 미국 FAMILY
39 US20190110067 US 미국 FAMILY
40 US20190110068 US 미국 FAMILY
41 WO2013039356 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
42 WO2013039356 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 BR112014006320 BR 브라질 DOCDBFAMILY
2 CA2849004 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 CA2849004 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
4 CA2994615 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
5 CA2994619 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
6 CA2994621 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
7 CA2994621 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
8 CA2994623 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
9 CA2994625 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
10 CN103988509 CN 중국 DOCDBFAMILY
11 CN103988509 CN 중국 DOCDBFAMILY
12 CN108366266 CN 중국 DOCDBFAMILY
13 CN108366269 CN 중국 DOCDBFAMILY
14 CN108377395 CN 중국 DOCDBFAMILY
15 CN108391124 CN 중국 DOCDBFAMILY
16 CN108391138 CN 중국 DOCDBFAMILY
17 DK3258692 DK 덴마크 DOCDBFAMILY
18 EP2757784 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
19 EP2757784 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
20 EP3258692 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
21 EP3258692 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
22 EP3637774 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
23 JP2014526838 JP 일본 DOCDBFAMILY
24 JP2016174428 JP 일본 DOCDBFAMILY
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