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폴리우레탄 파이버(polyurethane fiber)의 양단 중 적어도 일단을 일 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 회전시키는 단계 이전에상기 폴리우레탄 파이버에 장력을 인가시키는 단계를 더 포함하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 폴리우레탄 파이버의 일단을 고정시키고 타단에 무게추를 걸어서 상기 장력을 인가시키는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 회전시키는 단계는상기 폴리우레탄 파이버의 양단 중 적어도 일단을 일 방향으로 회전시켜 꼬아서 1차 코일 형태를 형성하는 단계; 및상기 1차 코일 형태를 형성한 이후, 폴리우레탄 파이버의 양단 중 적어도 일단을 상기 일 방향으로 더 회전시켜서 상기 1차 코일 형태를 유지한 상태에서 새로운 2차 코일 형태를 형성하는 단계를 포함하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 폴리우레탄 파이버에 열을 가하여 열처리를 하는 단계를 더 포함하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터는 가열과 냉각에 의해 변위를 형성하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터를 제작하는 방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법으로 제작되고, 가열과 냉각에 의해 변위를 형성하는 폴리우레탄 파이버 기반의 액츄에이터
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