1 |
1
실내에 배치된 넷 이상의 비콘 노드들과, 모바일 단말을 포함하는 실내 측위 시스템에서의 실내 측위 방법에서, 상기 비콘 노드들 중에서 상기 모바일 단말과 가장 가까운 제1 비콘 노드에서 비콘 신호를 송신하는 단계;상기 제1 비콘 노드는 자신을 제외한 세 비콘 노드로부터 수신한 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 각각 측정하는 단계;상기 제1 비콘 노드에서 상기 세 개의 RSSI 신호를 이용하여 각 비콘 노드와 자신 사이의 패스 로스 익스포넌트(path-loss exponent)들을 각각 추정하는 단계;상기 모바일 단말은 추정된 각 패스 로스 익스포넌트를 이용하여 상기 제1 비콘 노드를 제외한 나머지 세 비콘 노드와의 거리를 추정하는 단계; 상기 모바일 단말은 추정된 상기 세 비콘 노드와의 거리를 기반으로 삼각 측량법을 이용하여 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 실내 측위 방법
|
2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 비콘 노드들이 출력하는 신호를 측정하여, 신호 세기가 클수록 상기 모바일 단말과 비콘 노드 사이의 거리가 가까운 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 방법
|
3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 모바일 단말이 상기 제1 비콘 노드의 신호 세기가 가장 높게 측정되는 영역을 벗어나면, 출력되는 신호 세기가 가장 높은 비콘 노드인 제2 비콘 노드에서 자신을 제외한 세 비콘 노드로부터 수신한 신호의 RSSI를 각각 측정하고, 패스 로스 익스포넌트(path-loss exponent)들을 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 방법
|
4 |
4
실내에 상호 이격되어 배치된 넷 이상의 비콘 노드들; 및상기 비콘 노드들이 배치된 실내에 위치하여 상기 비콘 노드들로부터 비콘 신호를 수신하는 모바일 단말을 포함하며, 상기 비콘 노드들 중에서 상기 모바일 단말과 가장 가까운 제1 비콘 노드에서 비콘 신호를 송신하고, 상기 제1 비콘 노드는 자신을 제외한 세 비콘 노드로부터 수신한 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 각각 측정하고, 상기 세 개의 RSSI 신호를 이용하여 각 비콘 노드와 자신 사이의 패스 로스 익스포넌트(path-loss exponent)들을 각각 추정하며, 상기 모바일 단말은 추정된 각 패스 로스 익스포넌트를 이용하여 상기 제1 비콘 노드를 제외한 나머지 세 비콘 노드와의 거리를 추정하고, 추정된 상기 세 비콘 노드와의 거리를 기반으로 삼각 측량법을 이용하여 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
|
5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 비콘 노드들이 출력하는 신호를 측정하여, 신호 세기가 클수록 상기 모바일 단말과 비콘 노드 사이의 거리가 가까운 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
|
6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 모바일 단말이 상기 제1 비콘 노드의 신호 세기가 가장 높게 측정되는 영역을 벗어나면, 출력되는 신호 세기가 가장 높은 비콘 노드인 제2 비콘 노드에서 자신을 제외한 세 비콘 노드로부터 수신한 신호의 RSSI를 각각 측정하고, 패스 로스 익스포넌트(path-loss exponent)들을 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
|