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노년층을 위한 교감 로봇시스템

  • 기술번호 : KST2018010215
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 본 발명의 교감 로봇시스템(100)은, 노년층에 타겟팅된 일상적인 대화적 교감을 느끼도록 하여 노인이 느끼는 일상생활에서의 외로움/심심함을 달래주고, 노년층에 타겟팅된 특징적 부가기능을 제공하여 노인 건강 유지에 도움을 줄 수 있는 로봇 기술을 실현함으로써, 사람과의 흔한 상호작용에서 쉽게 소외될 수 있는 독거노인이나 노인환자가 느끼는 삶의 질을 향상시키는 효과를 도출한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01)
출원번호/일자 1020170004072 (2017.01.11)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0082777 (2018.07.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동욱 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 박재현 대한민국 대구광역시 동구
3 강준호 대한민국 서울특별시 노원구
4 장우석 대한민국 강원도 원주시 서원대로 ***, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0033296-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0017867-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0406844-90
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0823452-74
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0926381-68
7 보정요구서
Request for Amendment
2018.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0154230-24
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-1026086-62
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-1026020-60
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1026087-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0101261-07
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.03.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0241834-51
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0241833-16
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0265006-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교감 로봇시스템에 있어서,음성인식센서; 인체인식센서; 및상기 음성인식센서를 통해 사용자의 음성이 감지되면, 상기 인체인식센서를 통해 사용자가 감지되는 방향으로 로봇 얼굴이 향하도록 로봇 일부분을 움직이는 쳐다보기동작을 수행하고, 기 정의된 특정 시간 이내에 동일한 사용자의 음성이 재 감지되면, 재 감지된 음성이 지시하는 명령에 따른 동작을 수행하는 로봇제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 로봇제어부는,상기 음성인식센서를 통한 사용자의 음성 감지 시 기 녹음된 음성이 존재하지 않는 경우, 금번 감지된 음성을 녹음하고 상기 쳐다보기동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 로봇제어부는,상기 음성인식센서를 통한 사용자의 음성 감지 시 기 녹음된 음성이 존재하는 경우, 금번 감지된 음성과 상기 녹음된 음성의 사용자가 동일하면 동일한 사용자의 음성이 재 감지되는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 로봇제어부는,금번 감지된 음성과 상기 녹음된 음성의 사용자가 동일하지 않으면, 금번 감지된 음성을 녹음하고 상기 쳐다보기동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
5 5
제 2 항 및 제 4 항 중 한 항에 있어서,상기 녹음된 음성은,녹음된 시점을 기준으로 상기 특정 시간이 경과하면 자동 삭제되는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 로봇제어부는,상기 인체인식센서를 통해 사용자가 감지되며, 상기 음성인식센서를 통한 사용자의 음성 입력이 없는 상태로 일정 시간이 경과되면, 기 정의된 관심끌기동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
7 7
제 1 항에 있어서,상기 인체인식센서를 통해 감지되는 사용자를 촬영하기 위한 카메라를 더 포함하며;상기 로봇제어부는,상기 카메라를 통해 사용자를 촬영한 영상으로부터 인지되는 사용자 행위에 근거하여, 노년층에 타겟팅된 치매예방게임을 상기 사용자와 진행하는 게임기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 교감 로봇시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.