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UWB 태그가 장착된 차량의 주차 경로 안내 방법에 있어서,LOS(Line Of Sight) 환경의 UWB 무선 신호 존에서, UWB 무선 신호를 이용하여, 주차 구획선이 표시되고, 상기 주차 구획선 부근에 주차장 기둥이 설치된 실내 주차장에 진입한 차량에 대한 측위를 수행하는 단계;상기 UWB 무선 신호의 수신 파워를 이용하여, 상기 차량이 상기 UWB 무선 신호 존을 벗어났는지 여부를 판단하는 단계;상기 차량이 상기 UWB 무선 신호 존을 벗어나 상기 UWB 무선 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 없는 경우, 상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계; 및상기 측위 결과에 따른 차량 위치와 사용자의 성별 정보에 따라 결정된 상기 차량의 주차 위치에 대한 경로를, 상기 실내 주차장에 대한 인도어 맵 상에 표시하는 단계를 포함하며,상기 UWB 무선 신호 존은상기 주차 구획선이 표시된 주차 구획선 표시 영역의 사이에는 위치하지 않으며, 상기 주차 구획선 표시 영역의 외부에 위치하는주차 경로 안내 방법
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제 1항에 있어서,실외에서 GPS 신호를 이용하여, 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계; 및 상기 차량이 상기 실내 주차장에 진입한 경우, 상기 인도어 맵을 디스플레이하는 단계 를 더 포함하는 주차 경로 안내 방법
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제 2항에 있어서,주차 관리 서버로 사용자 정보를 전송하는 단계; 및상기 사용자 정보에 따라 결정되는 상기 주차 위치에 대한 정보와, 상기 인도어 맵을 상기 주차 관리 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 주차 경로 안내 방법
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제 2항에 있어서,상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계는카메라 센서를 이용하여, 상기 주차 구획선 및 상기 주차장 기둥에 표시된 구역 식별자를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보와 상기 인도어 맵을 매칭하여, 측위를 수행하는 단계를 포함하는 주차 경로 안내 방법
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