| 1 |
1
물리량을 측정하는 센서;상기 측정된 물리량을 기반으로 기 설정된 상황을 인식하는 처리 장치; 및상기 인식된 상황에 따라 상기 처리 장치로부터 제어 명령을 수신하여 동작하는 스마트 기기를 포함하되,상기 센서는:온도를 감지하는 온도 센서;습도를 감지하는 습도 센서;가스 농도를 감지하는 가스 센서;적외선으로 인체를 감지하는 적외선 센서; 및초음파로 물체를 감지하는 초음파 센서를 포함하고,상기 처리 장치는: 상기 측정된 물리량이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 위험 상황이 발생한 것으로 결정하고,상기 스마트 기기는: 360°의 화각에 걸쳐 주변을 촬영하는 360도 카메라를 포함하고,상기 처리 장치는:상기 위험 상황이 발생한 것으로 결정되면, 상기 360도 카메라로 촬영 명령을 송신하고,상기 360도 카메라로부터 촬영 이미지를 수신하고,상기 촬영 이미지를 네트워크를 통해 서버로 전송하여 사용자의 단말기로 제공하되,상기 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하기 전, 상기 촬영 이미지에서 상기 센서가 상기 360도 카메라가 설치된 지역에 대해 국부적으로 물리량을 감지함으로써 관할하는 유효 공간에 대응하는 관심 영역을 결정하고, 상기 촬영 이미지에서 상기 결정된 관심 영역을 하이라이트하고,상기 처리 장치는: 상기 센서가 포함하는 센서의 종류에 따라,상기 촬영 이미지에서 상기 온도 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 온도 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 습도 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 습도 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 가스 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 가스 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 적외선 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표로부터 기 설정된 벡터만큼 이격된 좌표를 중심으로 기 설정된 길이의 변을 갖는 사각형 영역을 상기 적외선 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 초음파 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표로부터 기설정된 벡터만큼 이격된 좌표를 중심으로 기 설정된 길이의 변을 갖는 사각형 영역을 상기 초음파 센서의 관심 영역으로 결정하되,여기서, 상기 촬영 이미지에서 상기 센서의 관심 영역을 정의하기 위한 데이터는 상기 처리 장치에 미리 설정되고 상기 처리 장치에 의해 독출되어, 상기 처리 장치는 상기 미리 설정된 데이터에 따라 상기 촬영 이미지에서 상기 센서의 관심 영역을 특정하며,다수의 센서 중에서 상기 기 설정된 범위를 벗어나는 물리량을 측정한 센서를 식별하고, 상기 촬영 이미지에서 상기 식별된 센서의 관심 영역을 결정하고, 상기 관심 영역의 경계를 기 설정된 색상으로 표시함으로써 상기 관심 영역을 하이라이트하는 스마트 기기 원격 제어 시스템
|
| 7 |
7
센서가 물리량을 측정하는 단계;처리 장치가 상기 측정된 물리량을 기반으로 기 설정된 상황을 인식하는 단계; 및스마트 기기가 상기 인식된 상황에 따라 상기 처리 장치로부터 제어 명령을 수신하여 동작하는 단계를 포함하되,상기 센서는:온도를 감지하는 온도 센서;습도를 감지하는 습도 센서;가스 농도를 감지하는 가스 센서;적외선으로 인체를 감지하는 적외선 센서; 및초음파로 물체를 감지하는 초음파 센서를 포함하고,상기 처리 장치가 상기 측정된 물리량을 기반으로 기 설정된 상황을 인식하는 상기 단계에서, 상기 처리 장치는 상기 측정된 물리량이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 위험 상황이 발생한 것으로 결정하고,상기 스마트 기기는: 360°의 화각에 걸쳐 주변을 촬영하는 360도 카메라를 포함하고,스마트 기기가 상기 인식된 상황에 따라 상기 처리 장치로부터 제어 명령을 수신하여 동작하는 상기 단계에서, 상기 처리 장치는:상기 위험 상황이 발생한 것으로 결정되면, 상기 360도 카메라로 촬영 명령을 송신하고,상기 360도 카메라로부터 촬영 이미지를 수신하고,상기 촬영 이미지를 네트워크를 통해 서버로 전송하여 사용자의 단말기로 제공하되,상기 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하기 전, 상기 촬영 이미지에서 상기 센서가 상기 360도 카메라가 설치된 지역에 대해 국부적으로 물리량을 감지함으로써 관할하는 유효 공간에 대응하는 관심 영역을 결정하고, 상기 촬영 이미지에서 상기 결정된 관심 영역을 하이라이트하고,상기 처리 장치는: 상기 센서가 포함하는 센서의 종류에 따라,상기 촬영 이미지에서 상기 온도 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 온도 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 습도 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 습도 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 가스 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 원형 영역을 상기 가스 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 적외선 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표로부터 기 설정된 벡터만큼 이격된 좌표를 중심으로 기 설정된 길이의 변을 갖는 사각형 영역을 상기 적외선 센서의 관심 영역으로 결정하고,상기 촬영 이미지에서 상기 초음파 센서가 설치된 위치에 대응하는 좌표로부터 기설정된 벡터만큼 이격된 좌표를 중심으로 기 설정된 길이의 변을 갖는 사각형 영역을 상기 초음파 센서의 관심 영역으로 결정하되,여기서, 상기 촬영 이미지에서 상기 센서의 관심 영역을 정의하기 위한 데이터는 상기 처리 장치에 미리 설정되고 상기 처리 장치에 의해 독출되어, 상기 처리 장치는 상기 미리 설정된 데이터에 따라 상기 촬영 이미지에서 상기 센서의 관심 영역을 특정하며,다수의 센서 중에서 상기 기 설정된 범위를 벗어나는 물리량을 측정한 센서를 식별하고, 상기 촬영 이미지에서 상기 식별된 센서의 관심 영역을 결정하고, 상기 관심 영역의 경계를 기 설정된 색상으로 표시함으로써 상기 관심 영역을 하이라이트하는 스마트 기기 원격 제어 방법
|
