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상호 이격되어 둘 이상의 비콘 노드들이 배치되어 있는 실내에서, 상기 비콘 노드들이 송출하는 비콘 신호를 이용하여 실내 측위를 하기 위한, 모바일 단말의 실내 측위 방법에서, 상기 모바일 단말이 주기적으로 레인징(Ranging)을 수행하여 주변의 비콘 신호를 탐지하는 단계;상기 모바일 단말은 비콘 신호를 수신하면, 해당 비콘 신호를 송출한 비콘 노드의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값을 획득하는 단계; 및상기 모바일 단말은 획득한 RSSI 값의 변화가 미리 정해진 문턱값(threshold)보다 크면, 레이징 수행 주기를 증가시키고, 반대로 상기 RSSI 값의 변화가 상기 문턱값보다 작으면 레이징 수행 주기를 감소시키는 단계를 포함하는 모바일 단말의 실내 측위 방법
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청구항 1에 있어서,γi가 i번째 비콘 노드의 RSSI이고, γi가 i번째 비콘에서 RSSI의 차이라고 할 때, 상기 모바일 단말은 획득한 RSSI 값의 변화를 나타내는 지표 η를, 의 수학식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말의 실내 측위 방법
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청구항 1에 있어서,상기 모바일 단말은 실내 측위 결과, 현재 위치의 변화 정도가 이전 위치의 변화 정도보다 크면 레이징 수행 주기를 증가시키고, 현재 위치의 변화 정도가 이전 위치의 변화 정도보다 작으면 레이징 수행 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 모바일 단말의 실내 측위 방법
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실내에 상호 이격되어 배치된 둘 이상의 비콘 노드들; 및상기 비콘 노드들이 배치된 실내에서, 상기 비콘 노드들이 송출하는 비콘 신호를 이용하여 실내 측위를 하기 위한 모바일 단말을 포함하되,상기 모바일 단말은 주기적으로 레인징(Ranging)을 수행하여 주변의 비콘 신호를 탐지하고, 비콘 신호를 수신하면, 해당 비콘 신호를 송출한 비콘 노드의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값을 획득하고, 획득한 RSSI 값의 변화가 미리 정해진 문턱값(threshold)보다 크면, 레이징 수행 주기를 증가시키고, 반대로 상기 RSSI 값의 변화가 상기 문턱값보다 작으면 레이징 수행 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
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청구항 4에 있어서,γi가 i번째 비콘 노드의 RSSI이고, γi가 i번째 비콘에서 RSSI의 차이라고 할 때, 상기 모바일 단말은 획득한 RSSI 값의 변화를 나타내는 지표 η를, 의 수학식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 모바일 단말은 실내 측위 결과, 현재 위치의 변화 정도가 이전 위치의 변화 정도보다 크면 레이징 수행 주기를 증가시키고, 현재 위치의 변화 정도가 이전 위치의 변화 정도보다 작으면 레이징 수행 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 실내 측위 시스템
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