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실내의 기 설정된 특정 위치에 설치되며, 무선 신호를 발생하여 송신하는 복수의 무선 송신장치; 및각 무선 송신장치로부터 송신된 무선 신호를 수신 받아 이를 기반으로 자신의 현재 위치를 추정하는 무선 수신장치를 포함하되,상기 무선 수신장치는, 각 무선 송신장치로부터 송신된 무선 신호를 수신 받아 해당 무선 신호의 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 이용하여 각 무선 송신장치와 상기 무선 수신장치간의 거리를 각각 환산하고, 각각 환산된 거리정보에 가중치를 부여하여 상기 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 제1 위치추정모듈과, 미리 정해진 다수의 참조포인트마다 해당 위치에서 수신되는 각 무선 송신장치별 무선 신호의 세기(RSSI)를 수집하여 라디오 맵을 구축하고, 각 무선 송신장치로부터 수신된 무선 신호의 세기(RSSI)와 상기 구축된 라디오 맵의 무선 신호세기 학습데이터를 비교하여 상기 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 제2 위치추정모듈과, 상기 제1 및 제2 위치추정모듈로부터 각각 추정된 현재 위치정보를 이용하여 상기 무선 수신장치의 최종 위치를 결정하는 최종 위치결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,각 무선 송신장치는, 비콘 신호(Beacon Signal)를 발생하는 비콘 발생기로 이루어지며,상기 무선 수신장치는, 상기 발생된 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기로 이루어진 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무선 수신장치는, 상기 최종 위치결정모듈로부터 결정된 최종 위치를 해당 사용자에게 시각적 또는 청각적으로 알려주기 위한 인터페이스모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무선 수신장치의 제1 위치추정모듈에서 사용되는 가중치는, 각 무선 송신장치로부터 송신된 무선 신호를 수신 받아 해당 무선 신호의 세기(RSSI)로부터 환산된 거리의 역수로 계산되는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무선 수신장치의 제2 위치추정모듈에서 K-Nearest Neighbor(K-NN)를 사용하는 핑거프린팅 기술을 적용할 경우, 삼변측량(trilateration) 방법을 이용하여 해당 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무선 수신장치의 제2 위치추정모듈은, 모든 참조포인트 위치에서 상기 구축된 라디오 맵의 무선 신호세기 학습데이터와 각 무선 송신장치로부터 수신된 무선 신호의 세기(RSSI)의 차이를 비교하여 최소 값을 갖는 참조포인트의 위치를 상기 무선 수신장치의 현재 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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제1 항에 있어서,상기 무선 수신장치의 최종 위치결정모듈은, 상기 제1 위치추정모듈로부터 추정된 현재 위치정보와 상기 제2 위치추정모듈로부터 추정된 현재 위치정보 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 연산한 후, 상기 연산된 유클리드 거리의 역수로 계산된 가중치를 상기 제2 위치추정모듈로부터 추정된 현재 위치정보에 부여하여 상기 무선 수신장치의 최종 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템
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(a) 실내의 기 설정된 특정 위치에 설치된 복수의 무선 송신장치를 통해 무선 신호를 발생하여 송신하는 단계; 및(b) 무선 수신장치를 통해 상기 단계(a)에서 송신된 무선 신호를 수신 받아 이를 기반으로 자신의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하되,상기 단계(b)는, (b-1) 상기 무선 수신장치에 구비된 제1 위치추정모듈을 통해 상기 단계(a)에서 송신된 무선 신호를 수신 받아 해당 무선 신호의 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 이용하여 각 무선 송신장치와 상기 무선 수신장치간의 거리를 각각 환산한 후, 각각 환산된 거리정보에 가중치를 부여하여 상기 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 단계와, (b-2) 상기 무선 수신장치에 구비된 제2 위치추정모듈을 통해 미리 정해진 다수의 참조포인트마다 해당 위치에서 수신되는 각 무선 송신장치별 무선 신호의 세기(RSSI)를 수집하여 라디오 맵을 구축한 후, 각 무선 송신장치로부터 수신된 무선 신호의 세기(RSSI)와 상기 구축된 라디오 맵의 무선 신호세기 학습데이터를 비교하여 상기 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 단계와, (b-3) 상기 무선 수신장치에 구비된 최종 위치결정모듈을 통해 상기 단계(b-1) 및 단계(b-2)에서 각각 추정된 현재 위치정보를 이용하여 상기 무선 수신장치의 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(a)에서, 각 무선 송신장치는 비콘 신호(Beacon Signal)를 발생하는 비콘 발생기로 이루어지며,상기 단계(b)에서, 상기 무선 수신장치는, 상기 단계(a)에서 발생된 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기로 이루어진 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(b-3) 이후에, 상기 무선 수신장치에 구비된 인터페이스모듈을 통해 상기 단계(b-3)에서 결정된 최종 위치를 해당 사용자에게 시각적 또는 청각적으로 알려주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(b-1)에서 사용되는 가중치는, 상기 단계(a)에서 송신된 무선 신호를 수신 받아 해당 무선 신호의 세기(RSSI)로부터 환산된 거리의 역수로 계산하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(b-2)에서, K-Nearest Neighbor(K-NN)를 사용하는 핑거프린팅 기술을 적용할 경우, 삼변측량(trilateration) 방법을 이용하여 해당 무선 수신장치의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(b-2)는, 상기 무선 수신장치에 구비된 제2 위치추정모듈을 통해 모든 참조포인트 위치에서 상기 구축된 라디오 맵의 무선 신호세기 학습데이터와 각 무선 송신장치로부터 수신된 무선 신호의 세기(RSSI)의 차이를 비교하여 최소 값을 갖는 참조포인트의 위치를 상기 무선 수신장치의 현재 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항에 있어서,상기 단계(b-3)는, 상기 무선 수신장치에 구비된 최종 위치결정모듈을 통해 상기 단계(b-1)에서 추정된 현재 위치정보와 상기 단계(b-2)에서 추정된 현재 위치정보 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 연산한 후, 상기 연산된 유클리드 거리의 역수로 계산된 가중치를 상기 단계(b-2)에서 추정된 현재 위치정보에 부여하여 상기 무선 수신장치의 최종 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 방법
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제9 항, 제10항, 제12항 내지 제16 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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