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가상체험자를 상방으로 들어올리기 위한 일군의 와이어를 포함하고 가상체험자를 고정 지지하기 위한 지지 어셈블리; 상기 가상체험자가 착지 상태에서 보행이 이루어지는 트레드밀; 가상체험자에게 보행에 따른 가상현실 영상을 시각적으로 전달하기 위한 헤드업 마운트 디스플레이; 상기 트레드밀의 회전속도를 감지하는 속도 감지부; 및 상기 일군의 와이어의 길이 변화를 감지하는 길이 감지부;를 포함하고,상기 트레드밀은 가상체험자의 보행 중 착지력에 의해 회전하는 무동력 트레드밀로 구성되고, 상기 속도 감지부에 의해 감지되는 트레드밀의 회전속도에 따라 상기 헤드업 마운트 디스플레이에서의 영상 속도가 제어되고, 상기 길이 감지부에 의해 감지되는 와이어의 길이 변화량으로 가상체험자의 이동 속도를 보정하여, 상기 헤드업 마운트 디스플레이에서의 영상 속도가 제어되는 것을 특징으로 하는, 반중력 무한이동 가상체험장치
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제1항에 있어서, 상기 지지 어셈블리는 가상체험자에게 장착되는 하니스; 및 일단이 상기 와이어에 고정되고 타단이 상기 하니스에 고정되는 회전프레임;을 포함하고, 상기 회전프레임은 상측 단부가 상기 가상체험자의 직상방에 위치하여 상기 와이어에 피봇 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 반중력 무한이동 가상체험장치
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제2항에 있어서, 상기 트레드밀을 가상체험자의 보행방향에 따라 회전시키는 회전모터; 및 상기 회전프레임의 회전각을 감지하는 회전각 감지부를 더 포함하고,상기 회전각 감지부에 의해 감지되는 상기 회전프레임의 회전각에 따라 상기 회전모터가 동작되는 것을 특징으로 하는,반중력 무한이동 가상체험장치
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제1항에 있어서, 상기 트레드밀에 구비되는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,반중력 무한이동 가상체험장치
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제1항에 있어서, 상기 트레드밀은 지지프레임; 상기 지지프레임의 양단에서 피봇 가능하게 고정되는 한쌍의 메인롤러; 한쌍의 메인롤러 사이에서 상기 지지프레임에 피봇 가능하게 고정되는 복수의 서브롤러; 및 상기 메인롤러 및 상기 서브롤러를 내부에 수용하도록 설치되는 무한궤도를 포함하고,상기 메인롤러 및 서브롤러에 의해 지지되는 무한궤도의 상부면 중앙이 오목하게 만곡된 것을 특징으로 하는, 반중력 무한이동 가상체험장치
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가상체험자에게 장착되는 하니스; 상기 하니스에 연결되어 가상체험자의 넘어짐을 방지하고 이동을 제한하기 위한 일군의 와이어; 일단이 상기 일군의 와이어에 피봇 가능하게 연결되고 타단이 상기 하니스에 고정되는 회전프레임; 가상체험자의 보행 중 착지력에 의해 회전하고 피봇 가능하게 제공되는 무동력 트레드밀; 상기 무동력 트레드밀을 가상체험자의 보행방향에 따라 회전시키는 회전모터; 가상체험자에게 보행에 따른 가상현실 영상을 시각적으로 전달하기 위한 헤드업 마운트 디스플레이; 상기 회전프레임에 구비되어 가상체험자의 회전동작을 감지하기 위한 제1 엔코더; 상기 무동력 트레드밀에 구비되어 그 회전속도를 감지하기 위한 제2 엔코더; 및 상기 일군의 와이어의 길이 변화를 감지하는 제3 엔코더;를 포함하고,상기 제1 엔코더에 의해 감지되는 상기 회전프레임의 회전각에 따라 상기 회전모터가 동작되고,상기 헤드업 마운트 디스플레이에서의 영상 속도는, 상기 제2 엔코더에 의해 감지되는 상기 무동력 트레드밀의 회전속도에 따라 제어됨과 동시에, 상기 제3 엔코더에 의해 감지되는 와이어의 길이 변화량으로 가상체험자의 이동 속도를 보정하여 제어되는 것을 특징으로 반중력 무한이동 가상체험장치
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