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콘크리트 구조물 내에 매립 설치되어 철근 콘크리트를 부식시키는 열화 인자를 모니터링하는 다채널 센서 장치;상기 콘크리트 구조물 주변 반경에서의 자율 이동을 수행하면서 상기 다채널 센서 장치로부터 측정되는 상기 열화 인자의 침투 상태에 대한 모니터링 데이터를 수신하는 드론 유닛; 및상기 드론 유닛을 제어하기 위한 제어 커맨드를 송신하며, 상기 드론 유닛으로부터 수신되는 상기 모니터링 데이터를 이용하여 상기 열화 인자의 침투 상태를 모니터링하는 외부 서버를 포함하고,상기 드론 유닛의 행동 상태를 감지하여 상기 외부 서버에 드론 상태 정보를 송신하고, 상기 드론 유닛의 복귀를 보조하는 보조 드론 유닛을 더 포함하며, 상기 외부 서버는 고장 또는 끼임이 발생한 드론 유닛 또는 보조 드론 유닛으로부터 긴급 상태 정보를 수신하고, 상기 긴급 상태 정보를 송신한 드론 유닛 또는 보조 드론 유닛의 주변 부근에 위치하는 보조 드론 유닛과 긴급 정보를 송수신하고, 상기 다채널 센서 장치는상기 철근 콘크리트 내에 일 방향으로 매립된 기둥 형상의 바디(body);상기 바디 상에서 일정 간격으로 이격된 복수의 영역에 배치되고, 각 영역에서 상기 바디의 외부면을 둘러싸도록 배치되어 저항값을 측정하는 복수의 다채널 센서;상기 복수의 다채널 센서에서 측정된 상기 저항값을 이용하여 상기 철근 콘크리트 내에서 상기 열화 인자의 침투 상태를 모니터링하는 모니터링 모듈; 및상기 바디의 외부면에 배치되고, 상기 모니터링 모듈에서 생성된 상기 모니터링 데이터를 전송하는 통신 모듈을 포함하며, 상기 모니터링 모듈은상기 복수의 다채널 센서에서 측정된 상기 저항값을 이용하여 각 센서 그룹 별로 평균 저항값을 산출하고, 상기 평균 저항값과 기 저장된 초기 평균 저항값을 비교하여 상기 열화 인자의 침투 여부를 판단하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 모니터링 모듈은상기 열화 인자의 침투 여부가 감지되면, 상기 바디에서 해당 센서 그룹이 위치하는 영역을 이용하여 상기 열화 인자의 침투 위치를 측정하고, 상기 열화 인자의 침투 위치 별 상기 열화 인자의 침투 소요 시간을 기반으로 상기 열화 인자의 침투 속도를 측정하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 다채널 센서 장치는상기 복수의 다채널 센서, 상기 모니터링 모듈 및 상기 통신 모듈에 전력을 공급하는 전력 공급 모듈을 더 포함하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제5항에 있어서,상기 전력 공급 모듈은외부 전력 공급 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론 유닛은상기 철근 콘크리트 내에 일정 간격으로 이격되어 설치된 상기 다채널 센서 장치의 위치에 따라 이동하며, 상기 다채널 센서 장치로부터 상기 모니터링 데이터와, 위치 정보 및 일련 번호 중 적어도 어느 하나 이상을 수신하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제7항에 있어서,상기 드론 유닛은GPS를 이용하여 상기 콘크리트 구조물이 포함된 미리 설정된 지역 내를 자율 이동하도록 구성되는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 보조 드론 유닛은외부 전력 공급 장치를 이용하여 상기 드론 유닛에 무선으로 전력을 송신하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 외부 서버는상기 드론 상태 정보에 기초하여 상기 드론 유닛 및 상기 보조 드론 유닛을 제어하고, 상기 수신되는 모니터링 데이터에 기초하여 상기 철근 콘크리트를 부식시키는 상기 열화 인자의 침투 위치 및 침투 속도를 모니터링하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템
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철근 콘크리트를 부식시키는 열화 인자를 모니터링할 수 있는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 시스템의 동작 방법에 있어서,콘크리트 구조물 내에 매립 설치된 다채널 센서 장치에서 상기 철근 콘크리트를 부식시키는 상기 열화인자를 모니터링하는 단계;외부 서버에서 상기 콘크리트 구조물 주변 반경에서의 자율 이동을 수행하는 드론 유닛으로부터 상기 다채널 센서 장치에 의해 측정된 상기 열화 인자의 침투 상태에 대한 모니터링 데이터를 수신하는 단계; 및상기 외부 서버에서 상기 수신되는 모니터링 데이터를 이용하여 상기 열화 인자의 침투 상태를 모니터링하는 단계를 포함하고,보조 드론 유닛에서 상기 드론 유닛의 행동 상태를 감지하여 상기 외부 서버에 드론 상태 정보를 송신하고, 상기 드론 유닛의 복귀를 보조하는 단계를 더 포함하며,상기 외부 서버는 고장 또는 끼임이 발생한 드론 유닛 또는 보조 드론 유닛으로부터 긴급 상태 정보를 수신하고, 상기 긴급 상태 정보를 송신한 드론 유닛 또는 보조 드론 유닛의 주변 부근에 위치하는 보조 드론 유닛과 긴급 정보를 송수신하고, 상기 다채널 센서 장치는상기 철근 콘크리트 내에 일 방향으로 매립된 기둥 형상의 바디(body);상기 바디 상에서 일정 간격으로 이격된 복수의 영역에 배치되고, 각 영역에서 상기 바디의 외부면을 둘러싸도록 배치되어 저항값을 측정하는 복수의 다채널 센서;상기 복수의 다채널 센서에서 측정된 상기 저항값을 이용하여 상기 철근 콘크리트 내에서 상기 열화 인자의 침투 상태를 모니터링하는 모니터링 모듈; 및상기 바디의 외부면에 배치되고, 상기 모니터링 모듈에서 생성된 상기 모니터링 데이터를 전송하는 통신 모듈을 포함하며,상기 모니터링 모듈은상기 복수의 다채널 센서에서 측정된 상기 저항값을 이용하여 각 센서 그룹 별로 평균 저항값을 산출하고, 상기 평균 저항값과 기 저장된 초기 평균 저항값을 비교하여 상기 열화 인자의 침투 여부를 판단하는 콘크리트 구조물 진단 모니터링 방법
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