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RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇

  • 기술번호 : KST2018010524
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇에 관한 것으로서, RFID카드의 이동 위치정보와 화물 하차정보가 입력되는 입력부와 입력부의 정보를 전달받아 이동모터, 운반모터, 받침모터에 제어 신호를 인가하는 제어부와 제어부로부터 전달받은 위치정보로 바닥면에 표시된 검은선 위를 적외선다이오드를 통해 판단하며 이동하는 이동부와 제어부로부터 화물 하차신호가 인가되면, 화물을 하차시키는 운반부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) G06K 17/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170008910 (2017.01.18)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 박태현, 김승은
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0085324 (2018.07.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 박태현 대한민국 경기도 이천시 중리천로 **
3 김승은 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채창현 대한민국 대구광역시 중구
2 박태현 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 김승은 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0064479-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0490595-37
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2017-5081032-59
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5106161-61
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0037963-37
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0180674-90
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0475487-42
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0475449-17
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0652385-93
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5103593-25
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5263822-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5266490-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇에 있어서,RFID카드의 이동 위치정보와 화물 하차정보가 입력되는 입력부;와입력부의 정보를 전달받아 이동모터, 운반모터, 받침모터에 제어 신호를 인가하는 제어부;와제어부로부터 전달받은 위치정보로 바닥면에 표시된 검은선 위를 적외선다이오드를 통해 판단하며 이동하는 이동부;와제어부로부터 화물 하차신호가 인가되면, 화물을 하차시키는 운반부;를 포함하는RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇
2 2
제 1항에 있어서,이동부는 프레임 저면 선단 양측에 형성되어 검은선을 식별하는 적외선다이오드;와적외선다이오드와 연결되어 검은선을 감지하면 정지되며 프레임 저면 후단 양측에 형성되어 고정대에 결합되는 이동모터;와 이동모터의 중심축과 연결되어 동력을 전달하는 휠타이어;를 포함하는RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇
3 3
제 1항에 있어서,운반부는프레임 상면 후단에 형성되어 받침을 회전하는 받침모터;와원형 판으로 형성되어 화물이 적재되고 받침모터의 중심축과 결합된 회전받침;과프레임 상면 선단에 형성되며 일단이 지지된 보와 결합되어 적재된 화물을 운송하는 운반모터;와일단은 운반모터의 중심축과 결합되어져 있고 타단은 회전받침 중심 길이로 형성되어 일단이 지지된 보로 구성되는 운반대;를 포함하는RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇
4 4
제 3항에 있어서,회전받침은중심부로부터 방사방향으로 리브가 형성되어 화물의 적재 위치를 확정하는 파티션;과상기 파티션 가장자리부에 형성되어 받침모터의 회전 또는 정지를 판단하는 복수개의 적외선 인식점;과적외선 인식점에 발광신호를 전달하는 받침센서;를 포함하는RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.