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무선 TDMA 네트워크를 구성하는 복수의 다른 노드와 통신 연결을 수행하는 통신부;외부 항법 장치로부터 항법 신호를 수신하는 항법 신호 수신부;실시간 계측된 시간 정보를 제공하는 RTC(Real Time Clock); 및, 상기 RTC로부터 획득된 시간 정보에 근거하여 기준 시각 정보를 산출하고, 산출된 기준 시각 정보에 근거하여 상기 복수의 다른 노드 중 기 설정된 마스터 노드에 왕복 시간(RTT : Round Trip Time) 측정을 위한 기 설정된 메시지를 전송하며, 전송된 메시지에 대한 응답 메시지에 근거하여 산출된 보정값에 근거하여 무선 TDMA 네트워크 시간 동기화를 수행하는 제어부를 포함하며,상기 RTC는,가장 최근에 수신된 항법 신호의 시각 정보에 대응하는 시점이후부터 경과된 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 상기 제어부에 제공하며,상기 제어부는,상기 카운팅된 시간과 상기 가장 최근에 수신된 항법 신호의 시각 정보에 근거하여 상기 기준 시각 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크 노드의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서, 상기 항법 신호의 재밍이나 위조 또는 기만 여부를 검출하는 검출부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 검출부의 검출 결과,상기 항법 신호가 재밍이나 위조 또는 기만된 것으로 판단되면, 상기 RTC로부터 획득된 시각 정보에 근거하여 시간 동기화를 수행하며, 상기 항법 신호가 재밍이나 위조 또는 기만되지 않은 것으로 판단되면, 상기 항법 신호에 포함된 시각 정보에 근거하여 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 장치
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제3항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 항법 신호가 기 설정된 수신 주기 내에 수신되지 않는 경우, 상기 항법 신호가 재밍된 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 장치
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제3항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 항법 신호에 포함된 디지털 서명 정보나 위성 궤도 데이터 또는 특정 파라미터(parameter)의 값, 상기 항법 신호의 신호 세기, 및 상기 항법 신호로부터 검출되는 의사거리나 반송파 또는 도플러(doppler) 중 적어도 하나에 근거하여 상기 항법 신호의 위조 또는 기만 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 장치
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외부 항법 장치로부터 전송되는 항법 신호의 수신에 이상이 있는지 여부를 검출하는 제1 단계;상기 검출 결과 항법 신호의 수신에 이상이 있는 것으로 판단되는 경우, RTC(Real Time Clock)로부터 시간 정보를 획득하는 제2 단계;상기 RTC로부터 획득된 시간 정보에 근거하여 기준 시각 정보를 산출하고, 산출된 기준 시각 정보에 근거하여 기 설정된 마스터 노드에 왕복 시간(RTT : Round Trip Time) 측정을 위한 기 설정된 메시지를 전송하는 제3 단계;상기 전송된 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 제4 단계; 및, 상기 수신된 응답 메시지에 근거하여 산출되는 보정값에 근거하여 네트워크 시간 동기화를 수행하는 제5 단계를 포함하며,상기 제2 단계는, 가장 최근에 수신된 항법 신호의 시각 정보에 대응하는 시점이후부터 경과된 시간을 카운팅하는 제2-1 단계를 더 포함하며,상기 기준 시각 정보는,상기 카운팅된 시간과 상기 가장 최근에 수신된 항법 신호의 시각 정보에 근거하여 산출되는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 항법 신호의 수신에 이상이 없는 경우, 상기 외부 항법 장치로부터 수신된 항법 신호의 시각 정보에 근거하여 네트워크 시간 동기화를 수행하는 제6 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 방법
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제7항에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 항법 신호의 수신에 이상이 없는 경우, 상기 외부 항법 장치로부터 수신된 항법 신호의 시각 정보에 따라 상기 RTC를 동기화하는 제7 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 단계는,기 설정된 상기 항법 신호의 수신 주기 동안 상기 항법 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 항법 신호의 수신에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계임을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 단계는,상기 항법 신호에 포함된 디지털 서명 정보나 위성 궤도 데이터 또는 특정 파라미터(parameter)의 값, 상기 항법 신호의 신호 세기, 및 상기 항법 신호로부터 검출되는 의사거리나 반송파 또는 도플러(doppler) 중 적어도 하나에 근거하여 상기 외부 항법 장치로부터 수신된 항법 신호의 위조 또는 기만 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 상기 항법 신호의 수신에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계임을 특징으로 하는 무선 TDMA 네트워크 노드의 시간 동기화 방법
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