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3축 회전운동과 2축 병진운동의 진동저감이 가능한 능동형 현가장치

  • 기술번호 : KST2018010676
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3축 회전운동과 2축 병진운동이 가능하도록 이루어진 능동형 현가장치에 관한 것으로서, 진동 저감을 위한 현가장치에 있어서, 동력을 출력하는 모터, 상기 모터와 연결되고, 서로 다른 방향을 바라보도록 배치되는 제1 및 제2 샤프트를 구비하며, 2축 병진운동이 가능하도록 형성된 제1 목관절부, 3축 회전운동이 가능하도록 형성되고, 일 단에 영상 수집부를 구비하는 제2 목관절부 및 상기 제1 목관절부로부터 상기 동력을 인가받고, 상기 제1 및 제2 목관절부를 서로 연결시키는 연결링크부를 포함하며, 다양한 주파수 대역의 진동 저감이 가능하도록 이루어진 5 자유도 능동형 현가장치를 제공할 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC B25J 19/0091(2013.01) B25J 19/0091(2013.01) B25J 19/0091(2013.01) B25J 19/0091(2013.01)
출원번호/일자 1020170010583 (2017.01.23)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0086756 (2018.08.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍만복 대한민국 서울특별시 서초구
2 공경철 대한민국 서울특별시 관악구
3 최정수 대한민국 경기도 남양주시
4 나병훈 대한민국 서울특별시 마포구
5 서영식 대한민국 전라남도 강진군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0079739-30
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0103314-59
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0065808-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0322734-28
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0611857-90
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0611855-09
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0691500-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1035192-15
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1035194-06
11 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0740757-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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다양한 주파수 대역의 진동 저감을 위한 현가장치에 있어서,일 단에 영상 수집부가 장착되며, 상기 영상 수집부를 3축 회전운동 가능하게 형성되는 제2 목관절부;일단에 상기 제2 목관절부가 장착되는 연결링크부; 및상기 연결링크부에 결합되며, 상기 제2 목관절부를 2축 병진운동시키도록 형성되는 제1 목관절부를 포함하며,상기 제1 목관절부는,일단이 상기 연결링크부의 일 영역에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크;상기 제1 링크와 이격되게 배치되어, 상기 연결링크부의 타 영역에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크;일단이 상기 제1 링크의 타단에 회전 가능하게 결합되며, 타단이 상기 제2 링크에 회전 가능하게 결합되는 제3 링크; 및상기 제1 링크의 타단과 상기 제3 링크의 일단에 각각 동력을 전달하는 제1 및 제2 모터를 포함하며,상기 제1 및 제3 링크의 회전에 따라, 상기 제2 목관절부가 2축 병진운동되는 것을 특징으로 하는 5축 자유도 능동형 현가장치
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제1항에 있어서,상기 제1 목관절부는,상기 제1 링크의 타단과 상기 제1 모터 사이에 배치되며, 상기 제1 링크의 타단에 고정되어 상기 제1 모터의 동력을 제1 링크에 전달하는 제1 샤프트; 및상기 제3 링크의 일단과 상기 제2 모터 사이에 배치되며, 상기 제3 링크의 일단에 고정되어 상기 제2 모터의 동력을 제2 링크에 전달하는 제2 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 5축 자유도 능동형 현가장치
3 3
제2항에 있어서,상기 제2 목관절부는,상기 연결링크부에 제1 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 바디와 상기 바디의 양 단에서 절곡되어 서로 마주보는 절곡부를 구비하는 제1 프레임; 및상기 절곡부에 상기 제1 축과 수직으로 교차하는 제2 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제2 프레임을 포함하며,상기 제2 프레임은,양 단이 절곡되어 상기 제1 프레임의 절곡부에 회전 가능하게 결합되는 결합부를 구비하는 제1 부재;상기 영상 수집부가 장착되며, 상기 제1 부재에 상기 제1 및 제2 축과 각각 수직으로 교차하는 제3 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 제2 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 5축 자유도 능동형 현가장치
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제3항에 있어서,상기 제2 목관절부는,상기 제1 프레임이 장착된 위치와 대응되도록 상기 연결링크부에 배치되어, 상기 제1 프레임에 제3 모터의 동력을 전달하는 제1 기어모듈;상기 제1 프레임의 절곡부에 배치되어, 상기 제2 프레임에 제4 모터의 동력을 전달하는 제2 기어모듈; 및상기 제2 프레임에 구비되어 상기 제2 부재를 회전시키는 제5 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 5축 자유도 능동형 현가장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.