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소정 공간을 갖으며 일부가 물에 잠기는 선체 하부;상기 선체 하부 상에 형성되어 수면위로 노출되는 선체 상부; 및 상기 선체 상부에 덮개 형태로 형성되어, 무기체계에 탑재된 다중 센서에 대응되는 복수의 센서검증용 장비를 장착하는 RCS교정 구조물;을 포함하고,상기 선체 상부는,선두 또는 선미에 장착되는 복수의 자세측정 장비;선체의 중앙에 위치하여, 상기 복수의 자세측정 장비의 동작을 제어하여 시험 선박의 자세를 측정하는 계측 제어부;기준국과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 및 상기 계측 제어부로부터 실시간 획득되는 시험 선박의 자세 정보와 무선 통신부를 통해 기준국으로부터 수신한 목표 위치 및 방향을 비교하여, 시험선박의 구동장치를 위치 및 방향을 제어하는 통합 제어부;를 포함하며,상기 무기체계에 탑재된 다중 센서의 성능검증은,상기 RCS교정 구조물의 영상 장비를 이용하여 상기 선체 상부에 덮개 형태로 형성된 RCS교정 구조물의 형상을 촬영하거나, 상기 RCS교정 구조물의 리플렉터에서 반사되는 신호를 감지하거나 적외선 센서를 이용하여 RCS교정 구조물의 바 표적(BAR-TARGET)을 인식하여 수행되는 것을 특징으로 하는 무기체계의 센서 성능 검증용 시험 선박
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제1항에 있어서, 상기 RCS교정 구조물은무기체계에 탑재된 센서의 성능검증을 위하여 선박 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 무기체계의 센서 성능 검증용 시험 선박
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제1항에 있어서, 상기 RCS교정 구조물은무기체계에 탑재된 전파 활용 센서의 성능검증을 위해 상기 리플렉터와 적외선 센서의 성능검증을 위해 상기 바 표적(BAR-TARGET)을 장착하는 것을 특징으로 하는 무기체계의 센서 성능 검증용 시험 선박
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제1항에 있어서, 상기 복수의 자세측정 장비는기울기 센서, 자이로센서 및 관성센서와 같은 측정 센서, 카메라와 같은 영상장비 및 GPS장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기체계의 센서 성능 검증용 시험 선박
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시험 선박의 상부에 장착된 복수의 자세측정 장비를 이용하여 시험 선박의 자세 정보를 실시간으로 감지하는 단계;상기 감지된 시험 선박의 자세 정보를 기준국으로 전송하는 단계; 상기 감지된 시험 선박의 자세정보와 시험 선박의 목표 위치 및 방향간의 비교에 근거하여 생성된 제어신호에 따라 시험 선박의 하부에 장착된 윈치 모터와 구동 모터를 제어하여 시험 선박의 위치 및 방향을 제어하는 단계; 및상기 기준국에서 무기체계에서 시험 선박을 식별 및 추적하여 무기체계에 탑재된 다중 센서의 성능을 검증하는 단계;를 포함하며,상기 다중 센서의 성능 검증 단계는 (a) 무기체계에 탑재된 다중 센서를 이용하여 선체 상부에 덮개 형태로 형성된 RCS교정 구조물의 형상을 촬영하거나, (b) 상기 RCS교정 구조물의 리플렉터에서 반사되는 신호를 감지하거나 적외선 센서를 이용하여 RCS교정 구조물의 바 표적을 인식하여 수행하는 것을 특징으로 하는 시험 선박의 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 제어신호는 기준국으로부터 시험 선박의 목표 위치 및 방향을 수신한 후 상기 감지된 시험 선박의 자세 정보와 비교하여 생성하거나, 기준국에서 시험 선박으로부터 수신한 자세정보를 시험 선박의 목표 위치 및 방향과 비교하여 생성 및 전송하는 것을 특징으로 하는 시험 선박의 제어방법
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제6항에 있어서, 상기 다중 센서의 성능 검증 단계는 (a) 센서가 정지 상태인 경우 센서의 위치정보와 시험선박에서 측정한 위치정보의 상대위치를 고려하여 센서 자체에서 측정한 추적 또는 식별한 정보의 정확도를 계산하여 센서의 성능을 검증하는 단계; 및 (b) 센서가 이동중에 있는 경우 별도의 측정장비나 센서에 근접하여 장착된 측정장비를 이용하여 센서의 실시간 위치를 측정한 후 이를 선박에서 획득한 선박의 측정정보와 비교하여 센서의 성능을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험 선박의 제어방법
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