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위치 측정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2018010722
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 신호발생기들 및 사용자 단말과 네트워크로 연결된 위치 측정 시스템에서 수행되는 위치 측정 방법에 있어서, (a) 사용자 단말의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 단계; 및 (b) 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하여 상기 사용자 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) H04W 88/18 (2009.01.01) G01S 11/06 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170072400 (2017.06.09)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0087814 (2018.08.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170011988   |   2017.01.25
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.09)
심사청구항수 45

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이택진 대한민국 서울특별시 성북구
2 전영민 대한민국 서울특별시 성북구
3 김재헌 대한민국 서울특별시 성북구
4 유보선 대한민국 서울특별시 성북구
5 신범주 대한민국 서울특별시 성북구
6 방재원 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0549841-36
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0289915-76
3 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0718710-65
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번호 청구항
1 1
복수의 신호발생기들 및 사용자 단말과 네트워크로 연결된 위치 측정 시스템에서 수행되는 위치 측정 방법에 있어서,(a) 사용자 단말의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 단계; 및(b) 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하여 상기 사용자 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 신호 세기 세트는상기 사용자 단말이 특정 위치에서 복수의 신호발생기들로부터 수신한 신호들의 세기로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 복수의 신호 세기 세트들을 기초로, 상기 복수의 신호 세기 세트들에 포함되는 신호세기들의 위치에 따른 연속적인 변화를 나타내는 서피스 형태의 신호패턴을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말이 수신하는 시간에 따른 신호의 세기가, 상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 기초로, 이동거리에 따른 신호의 세기로 변환된 공간 기반의 데이터에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 획득하기 위하여 DR(Dead-Reckoning) 또는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)이 적용되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
6 6
제3항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말의 이동에 따른 상기 사용자 단말의 복수의 위치, 상기 신호를 발생시키는 신호발생기, 및 상기 사용자 단말의 각 위치에서의 상기 신호발생기로부터 발생된 신호의 세기로 표현되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
7 7
제3항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 생성된 서피스 형태의 신호패턴과 기저장된 신호 세기 세트들로부터 구성된 신호패턴의 서피스 유사도 판단을 수행하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 (a) 단계에서 수집된 상기 사용자 단말의 특정 위치에서의 신호 세기 세트를 기초로 상기 사용자 단말이 속하는 제1 클러스터를 결정하는 단계; 및상기 제1 클러스터로부터 상기 사용자 단말이 이동 가능한 위치가 포함되는 제2 클러스터를 결정하고, 상기 제1 및 제2 클러스터를 조합하여 후보 클러스터를 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 (a) 단계에서 상기 사용자 단말의 특정 위치로부터의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 신호 세기 세트들을 수집하면, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 상기 각 후보 클러스터에 대하여 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하는 단계; 및상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 유사한 기저장된 신호 세기 세트들을 포함하는 특정 후보 클러스터에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
10 10
제1항에 있어서, 상기 신호는WLAN, UMTS, GSM, LTE(4G), 3G, 5G, LoRa, WiFi, 지그비(Zigbee), 또는 블루투스(Bluetooth) 신호에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 신호가 WiFi인 경우, 상기 신호발생기는 액세스 포인트에 해당하고,상기 신호가 LTE인 경우, 상기 신호발생기는 기지국에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
12 12
복수의 신호발생기들 및 사용자 단말과 네트워크로 연결된 위치 측정 시스템에 있어서, 사용자 단말의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 신호 수집 수단; 및상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하여 상기 사용자 단말의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 위치 측정 시스템
13 13
제12항에 있어서, 상기 신호 세기 세트는상기 사용자 단말이 특정 위치에서 복수의 신호발생기들로부터 수신한 신호들의 세기로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
14 14
제12항에 있어서, 상기 신호 수집 수단은상기 복수의 신호 세기 세트들을 기초로, 상기 복수의 신호 세기 세트들에 포함되는 신호세기들의 위치에 따른 연속적인 변화를 나타내는 서피스 형태의 신호패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
15 15
제14항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말이 수신하는 시간에 따른 신호의 세기가, 상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 기초로, 이동거리에 따른 신호의 세기로 변환된 공간 기반의 데이터에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 획득하기 위하여 DR(Dead-Reckoning) 또는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)이 적용되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
17 17
제14항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말의 이동에 따른 상기 사용자 단말의 복수의 위치, 상기 신호를 발생시키는 신호발생기, 및 상기 사용자 단말의 각 위치에서의 상기 신호발생기로부터 발생된 신호의 세기로 표현되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
18 18
제14항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 생성된 서피스 형태의 신호패턴과 기저장된 신호 세기 세트들로부터 구성된 신호패턴의 서피스 유사도 판단을 수행하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
19 19
제12항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 신호 수집 수단에 의하여 수집된 상기 사용자 단말의 특정 위치에서의 신호 세기 세트를 기초로 상기 사용자 단말이 속하는 제1 클러스터를 결정하고, 상기 제1 클러스터로부터 상기 사용자 단말이 이동 가능한 위치가 포함되는 제2 클러스터를 결정하고, 상기 제1 및 제2 클러스터를 조합하여 후보 클러스터를 구성하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
20 20
제19항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 신호 수집 수단에서 상기 사용자 단말의 특정 위치로부터의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 신호 세기 세트들을 수집하면, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 상기 각 후보 클러스터에 대하여 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하고, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 유사한 기저장된 신호 세기 세트들을 포함하는 특정 후보 클러스터에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
21 21
제12항에 있어서, 상기 신호는WLAN, UMTS, GSM, LTE(4G), 3G, 5G, LoRa, WiFi, 지그비(Zigbee), 또는 블루투스(Bluetooth) 신호에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
22 22
제21항에 있어서, 상기 신호가 WiFi인 경우, 상기 신호발생기는 액세스 포인트에 해당하고,상기 신호가 LTE인 경우, 상기 신호발생기는 기지국에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
23 23
사용자 단말에서 수행되는 위치 측정 방법에 있어서,(a) 상기 사용자 단말의 위치이동에 따라 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 단계;(b) 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하여 상기 사용자 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
24 24
제23항에 있어서, 상기 신호 세기 세트는상기 사용자 단말이 특정 위치에서 복수의 신호발생기들로부터 수신한 신호들의 세기로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
25 25
제23항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 복수의 신호 세기 세트들을 기초로, 상기 복수의 신호 세기 세트들에 포함되는 신호세기들의 위치에 따른 연속적인 변화를 나타내는 서피스 형태의 신호패턴을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
26 26
제25항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말이 수신하는 시간에 따른 신호의 세기가, 상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 기초로, 이동거리에 따른 신호의 세기로 변환된 공간 기반의 데이터에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
27 27
제26항에 있어서,상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 획득하기 위하여 DR(Dead-Reckoning) 또는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)이 적용되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
28 28
제25항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 사용자 단말의 이동에 따른 상기 사용자 단말의 복수의 위치, 상기 신호를 발생시키는 신호발생기, 및 상기 사용자 단말의 각 위치에서의 상기 신호발생기로부터 발생된 신호의 세기로 표현되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
29 29
제25항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 생성된 서피스 형태의 신호패턴과 기저장된 신호 세기 세트들로부터 구성된 신호패턴의 서피스 유사도 판단을 수행하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
30 30
제23항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 (a) 단계에서 수집된 상기 사용자 단말의 특정 위치에서의 신호 세기 세트를 기초로 상기 사용자 단말이 속하는 제1 클러스터를 결정하는 단계; 및상기 제1 클러스터로부터 상기 사용자 단말이 이동 가능한 위치가 포함되는 제2 클러스터를 결정하고, 상기 제1 및 제2 클러스터를 조합하여 후보 클러스터를 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
31 31
제30항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 (a) 단계에서 상기 사용자 단말의 특정 위치로부터의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 신호 세기 세트들을 수집하면, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 상기 각 후보 클러스터에 대하여 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하는 단계; 및상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 유사한 기저장된 신호 세기 세트들을 포함하는 특정 후보 클러스터에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
32 32
제23항에 있어서, 상기 신호는WLAN, UMTS, GSM, LTE(4G), 3G, 5G, LoRa, WiFi, 지그비(Zigbee), 또는 블루투스(Bluetooth) 신호에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
33 33
제32항에 있어서, 상기 신호가 WiFi인 경우, 상기 신호발생기는 액세스 포인트에 해당하고,상기 신호가 LTE인 경우, 상기 신호발생기는 기지국에 해당하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
34 34
위치이동에 따라 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 신호 수집 수단; 및상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하여 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 사용자 단말
35 35
제34항에 있어서, 상기 신호 세기 세트는특정 위치에서 복수의 신호발생기들로부터 수신한 신호들의 세기로 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
36 36
제34항에 있어서, 상기 신호 수집 수단은상기 복수의 신호 세기 세트들을 기초로, 상기 복수의 신호 세기 세트들에 포함되는 신호세기들의 위치에 따른 연속적인 변화를 나타내는 서피스 형태의 신호패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
37 37
제36항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 신호 수집 수단에서 수신하는 시간에 따른 신호의 세기가, 상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 기초로, 이동거리에 따른 신호의 세기로 변환된 공간 기반의 데이터에 해당하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
38 38
제34항에 있어서,상기 사용자 단말에 대한 시간변화에 따른 이동거리 데이터를 획득하기 위하여 DR(Dead-Reckoning) 또는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)이 적용되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
39 39
제36항에 있어서, 상기 서피스 형태의 신호패턴은상기 위치이동에 따른 복수의 위치, 상기 신호를 발생시키는 신호발생기, 및 상기 사용자 단말의 각 위치에서의 상기 신호발생기로부터 발생된 신호의 세기로 표현되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
40 40
제36항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 생성된 서피스 형태의 신호패턴과 기저장된 신호 세기 세트들로부터 구성된 신호패턴의 서피스 유사도 판단을 수행하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
41 41
제34항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 신호 수집 수단에 의하여 수집된 상기 사용자 단말의 특정 위치에서의 신호 세기 세트를 기초로 상기 사용자 단말이 속하는 제1 클러스터를 결정하고, 상기 제1 클러스터로부터 상기 사용자 단말이 이동 가능한 위치가 포함되는 제2 클러스터를 결정하고, 상기 제1 및 제2 클러스터를 조합하여 후보 클러스터를 구성하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
42 42
제41항에 있어서, 상기 위치 추정 수단은상기 신호 수집 수단에서 상기 사용자 단말의 특정 위치로부터의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 신호 세기 세트들을 수집하면, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 상기 각 후보 클러스터에 대하여 기저장된 신호 세기 세트들을 비교하고, 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 유사한 기저장된 신호 세기 세트들을 포함하는 특정 후보 클러스터에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
43 43
제34항에 있어서, 상기 신호는WLAN, UMTS, GSM, LTE(4G), 3G, 5G, LoRa, WiFi, 지그비(Zigbee), 또는 블루투스(Bluetooth) 신호에 해당하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
44 44
제43항에 있어서, 상기 신호가 WiFi인 경우, 상기 신호발생기는 액세스 포인트에 해당하고,상기 신호가 LTE인 경우, 상기 신호발생기는 기지국에 해당하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말
45 45
프로그램 코드가 저장된, 위치 측정을 위한 컴퓨터-판독 가능한 매체로서, 상기 컴퓨터-판독가능 매체는,사용자 단말의 위치이동에 따라 상기 사용자 단말이 복수의 위치에서 수신하는 복수의 신호 세기 세트들을 수집하는 프로그램 코드; 및 상기 수집된 복수의 신호 세기 세트들과 기저장된 신호 세기 세트를 비교하여 상기 사용자 단말의 위치를 추정하는 프로그램 코드를 포함하는 위치 측정을 위한 컴퓨터-판독가능 매체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN110463294 CN 중국 FAMILY
2 EP03557919 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP32516859 JP 일본 FAMILY
4 KR101954676 KR 대한민국 FAMILY
5 KR101954677 KR 대한민국 FAMILY
6 KR1020180087827 KR 대한민국 FAMILY
7 KR102110813 KR 대한민국 FAMILY
8 US10746847 US 미국 FAMILY
9 US20190369205 US 미국 FAMILY
10 US20190383922 US 미국 FAMILY
11 US20200033463 US 미국 FAMILY
12 WO2018139771 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
13 WO2018139771 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
14 WO2018139772 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
15 WO2018139772 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
16 WO2018139773 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN110463294 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 EP3557919 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP3557919 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 JP2020516859 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 KR101954676 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
6 KR101954677 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
7 KR20180087818 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
8 KR20180087819 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
9 US10746847 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US2019369205 US 미국 DOCDBFAMILY
11 US2019383922 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 에너지안전기술개발 가스시설 감시와 안전관리를 위한 시설상태 및 작업자 위치/상태의 정밀 모니터링/경보시스템 개발