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적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하는 단계;이동 노드의 이동 거리와 이동 방향에 기초하여 상기 이동 노드의 상대 위치를 추정하는 단계;상기 측정된 적어도 하나의 신호 세기와 상기 추정된 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 단계; 및상기 생성된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 상기 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴은 상기 복수의 시점에서 추정된 이동 노드의 복수의 상대 위치에서 복수 회 수신된 적어도 하나의 신호의 세기의 연속적 나열로 표현되는 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴인 것을 특징으로 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 단계는 상기 측정된 적어도 하나의 신호 세기와 상기 추정된 이동 노드의 상대 위치로부터 현재 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 패턴을 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 신호의 패턴을 상기 수신 시점 이전에 수신된 적어도 하나의 신호의 패턴에 연속적으로 나열함으로써 상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 것을 특징으로 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 단계는 상기 추정된 상대 위치에서 상기 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 패턴을 나타내는 패턴 데이터를 상기 상대 위치 추정 이전에 추정된 상대 위치에 대한 패턴 데이터에 누적시킴으로써 상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 4 항에 있어서,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 단계는 상기 측정된 각 신호 세기를 상기 추정된 상대 위치에 연관시켜 나타내는 공간도메인 데이터로부터 상기 패턴 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 5 항에 있어서,상기 측정된 각 신호 세기를 어느 하나 시점에 연관시켜 나타내는 시간도메인 데이터를 생성하는 단계; 및상기 생성된 시간도메인 데이터를 상기 공간도메인 데이터로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 6 항에 있어서,상기 어느 하나의 시점은 상기 각 신호의 수신 시점이고, 상기 측정된 상대 위치는 상기 각 신호의 수신 시점에서 추정된 이동 노드의 상대 위치인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 4 항에 있어서,상기 추정된 상대 위치와 상기 상대 위치의 추정 직전에 추정된 이동 노드의 상대 위치의 거리 차이가 상기 이동 노드의 상대 위치를 나타내기 위한 좌표의 분해능 단위에 해당하는 거리 내이면 상기 추정된 상대 위치에서 상기 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 패턴을 나타내는 패턴 데이터의 누적은 생략되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 이동 노드의 절대 위치의 추정 이후에는 상기 추정된 이동 노드의 절대 위치에 대한 이동 노드의 상대 위치를 추정하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 시점 이후에는 상기 이동 노드의 절대 위치에 대하여 추정된 이동 노드의 상대 위치로부터 상기 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴이 생성되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 상기 지도를 비교함으로써 상기 지도 내에서 상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 단계는 상기 색출된 부분이 지시하는 지도의 절대 위치를 상기 이동 노드의 절대 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 10 항에 있어서,상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 단계는 상기 색출된 부분의 복수의 절대 위치 중에서 상기 추정된 상대 위치에 대응하는 절대 위치를 상기 이동 노드의 절대 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 단계는 다차원 공간의 제 1 좌표축에 어느 하나의 고정 노드의 아이디를 매핑하고, 제 2 좌표축에 상기 이동 노드의 상대 위치를 매핑하고, 제 3 좌표축에 상기 어느 하나의 고정 노드로부터 송출된 신호의 세기를 매핑함으로써 결정되는 다차원 공간의 지점에 도트를 표시하는 방식으로 상기 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화를 그래프화한 기하학적인 서피스(surface) 형태의 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 12 항에 있어서,상기 서피스 형태의 패턴과 상기 지도를 비교함으로써 상기 지도 내에서 상기 서피스 형태와 가장 유사한 형태를 갖는 서피스 부분을 색출하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 단계는 상기 색출된 서피스 부분이 지시하는 지도의 절대 위치를 상기 이동 노드의 절대 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 13 항에 있어서,상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 단계는 상기 색출된 서피스 부분의 복수의 절대 위치 중에서 상기 추정된 상대 위치의 셰이프(shape)와 가장 유사한 셰이프를 갖는 부분의 절대 위치를 상기 이동 노드의 절대 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여 측위 서비스가 제공되는 전 지역의 클러스터들 중에서 적어도 하나의 클러스터를 선정하는 단계; 및상기 전 지역에서의 신호 세기의 분포 데이터가 기록된 라디오맵으로부터 상기 지도를 나타내는 맵 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 15 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하는 신호 처리부;이동 노드의 이동 거리와 이동 방향에 기초하여 상기 이동 노드의 상대 위치를 추정하는 상대위치 추정부;상기 측정된 적어도 하나의 신호 세기와 상기 추정된 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 패턴 생성부; 및상기 생성된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 상기 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 상기 이동 노드의 절대 위치를 추정하는 절대위치 추정부를 포함하고,상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴은 상기 복수의 시점에서 추정된 이동 노드의 복수의 상대 위치에서 복수 회 수신된 적어도 하나의 신호의 세기의 연속적 나열로 표현되는 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴인 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치
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제 17 항에 있어서,상기 이동 노드의 움직임을 감지하는 센서부를 더 포함하고,상기 상대위치 추정부는 상기 센서부의 출력 신호의 값으로부터 상기 이동 노드의 상대 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치
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제 17 항에 있어서,상기 패턴 생성부에 의해 생성된 패턴 데이터를 누적시키기 위한 버퍼를 더 포함하고, 상기 패턴 생성부는 상기 추정된 상대 위치에서 상기 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 패턴을 나타내는 패턴 데이터를 상기 버퍼에 저장되어 있는 패턴 데이터에 누적시켜 저장함으로써 상기 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 장치
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