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색상과 에지 공분산 특징을 이용하여 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법에 있어서,획득된 비디오 프레임에서 잡음을 제거하고 색상채널과 밝기채널로 분리하여 출력하는 전처리단계;와, 전송된 영상에 대한 상기 색상채널과 밝기채널의 통계적 분포특성을 산출하는 분포특성 산출단계; 및 상기 분포특성 산출단계에서 전송된 배경영상과 현재 입력영상 간의 변화영역을 통계적 거리를 이용하여 검출하는 변화영역 검출단계;를 포함하되, 상기 변화영역으로 판단된 위치에서 가중평균을 이용하여 상기 배경영상을 시간에 따라 갱신하는 배경영상 갱신단계;를 더 포함하고, 상기 분포특성 산출단계는 어느 하나의 화소 주위에 기 설정된 크기의 사각형 윈도우를 정한 후 상기 사각형 윈도우의 영상을 적분하는 영상적분단계;와, 상기 사각형 윈도우의 색상 평균벡터과 색상 공분산행렬을 구하는 색상 분포특성 산출단계; 및 상기 사각형 윈도우의 에지그래디언트 평균벡터와 에지그래디언트 공분산행렬을 구하는 에지그래디언트 분포특성 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전처리 단계에서,상기 잡음 제거는 가우시안 필터링에 의하여 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전처리단계에서,상기 배경영상 중에서 초기의 배경영상은 일정 시간 동안 획득된 프레임을 평균하여 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 색상 평균벡터는 화소(x,y)에서 하기의 수학식 A에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 색상 공분산행렬은 하기의 수학식 B에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 에지그래디언트 평균벡터는 화소(x,y)에서 하기의 수학식 C에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 에지그래디언트 공분산행렬은 하기의 수학식 D에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 변화영역 검출단계는,어느 하나의 화소를 기준으로 상기 현재 입력영상과 배경영상 간 색상채널과 밝기채널의 통계적 거리를 산출하는 통계적 거리 산출단계;상기 색상채널과 밝기채널의 통계적 거리를 기 설정된 임계값과 비교하는 비교단계;상기 색상채널 또는 밝기채널의 통계적 거리가 기 설정된 임계값보다 크면 변화영역의 값에 어느 하나의 기 설정된 값을 부여하고 작으면 또 다른 하나의 기 설정된 값을 부여하는 변화영역값 부여단계; 및상기 통계적 거리가 기 설정된 임계값보다 클 때 부여된 변화영역값을 변화영역으로 검출하는 변화영역 지정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 9에 있어서,상기 색상채널의 통계적 거리는 어느 하나의 화소의 위치에서 상기 현재 입력영상의 색상채널값과 상기 배경영상의 색상 평균벡터와 색상 공분산행렬을 이용하여 산출하고, 상기 밝기채널의 통계적 거리는 상기 현재 입력영상의 에지그래디언트 벡터와 상기 배경영상의 에지그래디언트 평균벡터와 에지그래디언트 공분산행렬을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 10에 있어서,상기 통계적 거리는 마하라노비스 거리인 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 9에 있어서,상기 변화영역 지정단계에서, 상기 변화영역값은 하기의 수학식 E에서처럼 산출하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 9에 있어서,상기 변화영역 검출단계는,상기 변화영역을 산출할 때 서로 겹치지 않은 영역 단위로 변화영역을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 13에 있어서,상기 검출된 변화영역에서 고립된 검출위치를 제거하고 레이블링을 적용하여 변화영역을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 배경영상 갱신단계는,상기 변화영역으로 판단된 위치에서 배경영상을 가중평균을 이용하여 시간 t에 따라 갱신한 값 배경영상 Bt(x,y)는 하기의 식 F에서처럼 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법
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청구항 1 내지 3 및 청구항 5 내지 15 중 어느 한 항의 컬러 영상 내의 변화영역을 검출하는 방법을 이용하는 변화영역 검출장치는,획득된 비디오 프레임을 입력받는 영상입력부; 상기 획득된 비디오프레임에서 잡음을 제거하고 색상채널과 밝기채널로 분리하여 출력하는 전처리부; 상기 전처리부에서 전송된 상기 색상채널과 밝기채널의 통계적 분포특성을 산출하는 분포특성산출부; 상기 전처리부에서 전송되는 현재 입력영상과 상기 분포특성산출부에서 전송된 이전 배경영상 간의 변화영역을 통계적 거리를 이용하여 검출하는 변화영역검출부; 상기 변화영역으로 판단된 위치에서 가중평균을 이용하여 상기 배경영상을 시간에 따라 갱신하는 배경영상갱신부; 및상기 변화영역검출부에서 전송되는 영상을 출력하는 영상출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역 검출장치
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청구항 16에 있어서,상기 전처리부는,상기 획득된 비디오프레임의 잡음을 제거하는 잡음제거부;와, RGB 색상모델로 획득된 영상신호를 YCrCb 색상모델 영상신호로 변환하는 색상모델 변환부;와, 상기 YCrCb 색상모델 영상신호에서 밝기 에지변화값과 색상변화값을 산출하는 변화값 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역 검출장치
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청구항 16에 있어서,상기 분포특성산출부는,획득된 비디오프레임에서 어느 하나의 화소 주위에 기 설정된 크기의 사각형 윈도우를 정한 후 상기 사각형 윈도우의 영상을 적분하는 적분연산부;와, 상기 사각형 윈도우의 색상 평균벡터과 색상 공분산행렬을 산출하는 색상분포특성산출부;와, 상기 사각형 윈도우의 에지그래디언트 평균벡터와 에지그래디언트 공분산행렬을 산출하는 에지그래디언트분포특성산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역 검출장치
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청구항 16에 있어서,상기 변화영역검출부는,어느 하나의 화소를 기준으로 상기 현재 입력영상과 배경영상 간 색상채널과 밝기채널의 통계적 거리를 산출하는 거리계산부;와, 상기 색상채널 또는 밝기채널의 통계적 거리가 기 설정된 임계값보다 크면 변화영역의 값에 어느 하나의 기 설정된 값을 부여하고 작으면 또 다른 하나의 기 설정된 값을 부여한 후 상기 통계적 거리가 기 설정된 임계값보다 클 때 값이 부여된 변화영역을 변화영역으로 검출하는 변화영역할당부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 내의 변화영역 검출장치
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