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외부의 물을 내부를 거쳐 외부로 배출하기 위해 적어도 하나 이상 설치된 펌프;펌프와 연결되고, 연속된 "ㄹ" 형상으로, 내부에 물이 통과할 수 있도록 공간을 형성하며, 열이 발생함에 따라 통과하는 물의 온도를 상승시키는 발열체;발열체와 연결되어 물을 배출하기 위한 배출구;발열체를 수용하고, 외관을 형성하는 커버;커버 외측으로 돌출 형성되어 회전에 따른 물의 흐름을 감지하는 조류감지 수단;조류감지 수단으로부터 조류 신호를 수신받아 발열체의 가동과 배출구의 위치 이동을 포함하는 부품 작동을 제어하는 제어부; 및배출구에 부착되어 온도가 상승한 물이 배출될 때의 온도를 감지하여 제어부로 송신하는 온도 감지센서를 포함하고,구조 대상자 발생 시, 구조 대상자 위치 기준 소정 거리 이내로 진입하고, 제어부에서 펌프와 발열체를 작동시켜 물이 발열체 내부로 통과하면서 온도가 상승하도록 하고, 상승한 온도의 물을 배출구로 배출시켜 구조 대상자의 주변 온도를 높임에 따라 구조 대상자의 체온을 유지하는 데 조력하는 것을 포함하며,다수의 구조 대상자 발생 시, 조류감지 수단으로 물의 흐름을 감지하여 물의 흐름 방향에서 가장 가까운 구조 대상자의 위치 기준 소정 거리 이내로 진입하고, 제어부에서 펌프와 발열체를 작동시켜 물이 발열체 내부로 통과하면서 온도가 상승하도록 하며, 배출구로 상승한 온도의 물이 배출되어 흐름에 따라 이동함으로써 다수의 구조 대상자의 체온을 유지하는 데 조력하는 것를 포함하고,제어부는 온도 감지센서로부터 감지된 온도가 임계값 이상일 경우 발열체의 과열로 판단하고 발열체의 가동 온도를 낮추거나 작동을 중단시키는 것을 포함하되,감지된 온도 값이 임계값 이상일 경우라도 감지된 온도 값에 따라 카운트를 달리 적용하여 카운트 내에 온도 값이 임계값 이내로 진입하지 못할 경우에만 발열체의 가동 온도를 낮추거나 발열체의 작동을 중단시켜 온도 감지센서의 오작동으로 인한 배출되는 물 온도의 저감을 방지하는 것을 포함하는 저체온증 완화를 위한 인명 구조용 무인 잠수정(ROV)에 부착된 발열 장치
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