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반송차의 이동길을 따라 형성된 자기 테이프를 감지할 수 있으며 일정한 간격으로 이격하여 일렬로 배열된 복수의 자석 센서를 구비한 가이드 센서부와, 반송차가 이동하는 방향에 장애물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 초음파 센서부와, 반송차가 가속 또는 감속하는 지점을 인식하기 위한 RFID부를 구비한 센서 수단과, 가이드 센서부와 초음파 센서부와 RFID부로부터 신호를 받기 위한 센서 인터페이스부와, 바퀴를 구동시키기 위한 모터와, 모터를 제어하기 위한 모터 제어부와, 센서 인터페이스부로부터 신호를 입력받고, 반송차의 운행 정보가 저장되어 운행 정보를 모터 제어부로 보내는 주제어부와, 주제어부로부터 신호를 입력받아서 주행 상태를 표시하는 표시 수단과, 모터 제어부와 센서 인터페이스부에 전원을 공급하는 전원 공급 수단을 포함하며,가이드 센서부는 복수의 자석센서 중 자기 테이프가 위치한 지점의 자석 센서의 신호를 센서 인터페이스부에 보내며, 주제어부는 가이드 센서부로부터 입력된 신호를 사용하여 가이드 센서부 상에서 자기 테이프가 위치한 지점을 계산하여 가이드 센서부가 자기 테이프로부터 벗어나지 않도록 신호를 모터 제어부에 보내며, RFID부로부터 입력된 신호를 사용하여 모터를 가속 또는 감속하도록 신호를 모터 제어부에 보내며, 초음파 센서부로부터 입력된 신호를 사용하여 장애물이 감지되면 모터를 정지하도록 신호를 모터 제어부에 보내는 것인 반송차
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