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무인 화재 진압 시뮬레이션 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2018011086
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 몸체부와, 상기 몸체부의 전방에 구비되며, 진행 방향의 거리를 센싱하는 제 1 센서와 주변의 열을 감지하는 제 2 센서를 포함하는 센서부와, 상기 몸체부의 내부에 구비되며, 상기 제 1 센서를 조절하는 제 1 구동모터와, 소화기의 분사각도와 분사를 조절하는 제 2 구동모터와, 장치를 전후좌우 방향으로 이동시키는 제 3 구동모터를 포함하는 구동부와, 상기 몸체부의 내부에 탑재되어 상기 센서부 및 구동부를 제어하며, 상기 제 1 구동모터 및 제 1 센서를 통해 진행 방향의 거리를 센싱하면서 상기 제 3 구동모터를 통해 진행시키는 중에 상기 제 2 센서를 통해 상기 주변의 열을 감지하도록 제어하고, 상기 주변의 열이 감지될 경우 상기 제 2 구동모터를 통해 상기 분사각도 및 분사를 조절하여 상기 소화기에 충진된 소화제를 분사하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 무인으로 화재를 진압하는 장치를 구현하기 위해 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성을 교육용으로 시뮬레이션할 수 있다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) A62C 99/00 (2010.01.01) A62C 31/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G05B 13/04 (2006.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170014544 (2017.02.01)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0089935 (2018.08.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김광선 대한민국 충남 천안시
2 이윤철 대한민국 충청남도 천안시 동남구
3 고승현 대한민국 제주특별자치도 제
4 김자서 대한민국 제주특별자치도 제주시
5 윤승현 대한민국 충청남도 천안시 서북구
6 하주환 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인오암 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0108356-27
2 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0011583-61
3 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0109361-69
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0019188-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0269815-40
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0556678-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0556679-34
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0687276-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5005409-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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몸체부와,상기 몸체부의 전방에 구비되며, 진행 방향의 거리를 센싱하는 제 1 센서와 주변의 열을 감지하는 제 2 센서를 포함하는 센서부와,상기 몸체부의 내부에 구비되며, 상기 제 1 센서를 조절하는 제 1 구동모터와, 소화기의 분사각도와 분사를 조절하는 제 2 구동모터와, 장치를 전후좌우 방향으로 이동시키는 제 3 구동모터를 포함하는 구동부와,상기 몸체부의 내부에 탑재되어 상기 센서부 및 구동부를 제어하며, 상기 제 1 구동모터 및 제 1 센서를 통해 진행 방향의 거리를 센싱하면서 상기 제 3 구동모터를 통해 진행시키는 중에 상기 제 2 센서를 통해 상기 주변의 열을 감지하도록 제어하고, 상기 주변의 열이 감지될 경우 상기 제 2 구동모터를 통해 상기 분사각도 및 분사를 조절하여 상기 소화기에 충진된 소화제를 분사하도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터는, 서보모터로 구비되고,상기 제 3 구동모터는, 스테핑모터로 구비되되, 마이크로 컨트롤러에서 모터 구동을 위한 클럭을 발생시키고, 여자 시퀀스 발생부에서 입력 클럭을 기준으로 상기 스테핑모터의 구동을 위한 스텝 신호를 발생시키며, 전류 구동부에서 상기 스텝신호를 모터 구동을 위한 전압 및 전류로 증폭하여 상기 스테핑모터에 전달하는 방식으로 구동되는무인 화재 진압 시뮬레이션 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치는,상기 제어부로부터 전달되는 센싱 정보 및 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치
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삭제
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제어부는, AVR Studio를 이용하여 프로그래밍하는무인 화재 진압 시뮬레이션 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, 초음파 센서 프로그램 설정, 열 감지 센서 프로그램 설정, 분사각도 설정 및 분사 조절 설정 및 스테핑모터 설정을 포함하는 초기 설정 조건에 따라 장치 구동을 제어하는 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치
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무인 화재 진압 시뮬레이션 장치의 대기 모드에서, 자동 구동 환경을 선택하는 입력 신호가 입력될 경우 제어부에서 초기 설정 조건에 따라 초기 동작시키는 단계와,상기 초기 설정 조건에 따라 초기 동작시키는 단계를 수행하는 중에 상기 제어부에서 센서부의 제 2 센서를 통해 주변의 열을 감지하여 기준 온도를 초과하는지를 체크하는 단계와,상기 기준 온도를 초과하는지를 체크하는 단계에서의 체크 결과, 상기 기준 온도를 초과한 경우 상기 제어부에서 상기 초기 설정 조건에 따라 구동부의 제 2 구동모터를 제어하여 소화기에 충진된 소화제를 화재 발생 영역으로 분사시키는 단계와,상기 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치의 화재 진압 동작이 완료되면, 상기 초기 설정 조건에 따라 자율 주행 및 화재 감시를 수행하는 단계를 포함하며,상기 초기 설정 조건에 따라 초기 동작시키는 단계는, 지정된 화재 감시 영역에서 상기 센서부의 제 1 센서 및 제 1 구동모터를 통해 진행 방향의 장애물을 감지하고, 스테핑모터를 구비한 상기 구동부의 제 3 구동모터를 통해 장애물을 회피하는 방식으로 자율 주행하면서 화재를 감시하며,상기 제 3 구동모터는, 마이크로 컨트롤러에서 모터 구동을 위한 클럭을 발생시키고, 여자 시퀀스 발생부에서 입력 클럭을 기준으로 상기 스테핑모터의 구동을 위한 스텝 신호를 발생시키며, 전류 구동부에서 상기 스텝 신호를 모터 구동을 위한 전압 및 전류로 증폭하여 상기 스테핑모터에 전달하는 방식으로 구동되는무인 화재 진압 시뮬레이션 방법
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제 6 항에 있어서,상기 무인 화재 진압 시뮬레이션 방법은,무인 화재 진압 시뮬레이션 장치의 대기 모드에서, 수동 구동 환경을 선택하는 입력 신호가 입력될 경우 상기 제어부에서 상기 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치와 근거리 무선 통신을 통해 모바일 기기와 페어링시킨 후에, 상기 페어링된 모바일 기기로부터 조작 신호를 수신하여 동작 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 무인 화재 진압 시뮬레이션 방법
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제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 초기 설정 조건은, 초음파 센서 프로그램 설정, 열 감지 센서 프로그램 설정, 분사각도 설정 및 분사 조절 설정 및 스테핑모터 설정을 포함하는 무인 화재 진압 시뮬레이션 방법
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