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매장의 이용자에 의해 입력된 희망 구매 물품에 해당하는 신호를 출력하는 이용자 입력부, 카트의 바퀴에 정해진 간격으로 부착되어 있고, 초당 카트의 이동 거리를 산출하기 위한 카트의 이동 속도 감지부,카트의 이동 방향이 전진 방향인지 후진 방향인지 감지하기 위한 카트 이동 방향 감지부,카트의 지자기의 방향을 검출하여 카트의 방위 각도를 감지하기 위한 지자기 감지부,상기 이용자 입력부, 상기 이동 속도 감지부, 상기 카트 이동 방향 감지부 및 지자기 감지부에 연결되어 있고, 매장 지도 데이터베이스로부터 매장 지도를 전송 받고 상기 이용자 입력부에 의해 입력된 희망 구매 물품에 대한 희망 구매 물품 위치 정보를 물품 위치 데이터베이스로부터 전송 받아, 매장 지도 위에 희망 구매 물품 위치를 표시하도록 하고, 상기 이동 속도 감지부에서 출력되는 신호를 이용하여 산출된 초당 카트의 이동 거리와 자지기 감지부로부터 인가되는 신호를 이용하여 카트의 방위각의 차이를 이용하여 카트의 X 방향으로의 이동 거리와 Y 방향으로의 이동 거리를 산출하여 카트의 현재 위치 정보를 판정하고, 상기 현재 위치 정보를 이용하여 상기 매장 지도 위에 카트의 현재 위치를 표시하도록 하는 동작 제어부, 그리고상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 동작 제어부의 제어에 따라 상기 매장 지도, 희망 구매 물품 위치 및 카트의 현재 위치를 표시하는 정보 출력부를 포함하는 카트의 실내 위치 산출 장치
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제1항에서,상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 매장에 설치된 무선 근거리 위치 정보 전송기로부터 전송되는 위치 정보를 수신하는 무선 근거리 위치 정보 수신기를 더 포함하고,상기 동작 제어부는 상기 무선 근거리 위치 정보 수신기로부터 수신된 위치 정보가 입력되면, 수신된 위치 정보를 카트의 현재 위치 정보로 판정하는 카트의 실내 위치 산출 장치
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제1항에서,상기 동작 제어부는 상기 희망 구매 물품에 대응하는 관련 물품을 판정하고, 관련 물품에 대한 관련 물품 위치 정보를 상기 물품 위치 데이터베이스로부터 전송 받아 상기 관련 물품 위치를 상기 매장 지도 위에 표시하도록 하는 카트의 실내 위치 산출 장치
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제1항에서,상기 동작 제어부는 상기 희망 구매 물품 위치를 이용하여 해당 희망 구매 물품 위치로의 이동을 위한 최단 이동 경로를 산출하여 상기 정보 출력부에 표시하는 카트의 실내 위치 산출 장치
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제4항에서,상기 동작 제어부는 에이 스타 알고리즘을 이용하여 상기 최단 이동 경로를 산출하는 카트의 실내 위치 산출 장치
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사용자 입력부로부터 입력되는 희망 구매 물품을 판정하는 단계,판정된 상기 희망 구매 물품에 대한 희망 구매 물품 위치를 물품 위치 데이터베이스로부터 전송 받는 단계,매장 지도 데이터베이스로부터 매장 지도를 전송 받는 단계,상기 매장 지도를 정보 출력부에 출력하고, 상기 정보 출력부에 출력되는 상기 매장 지도 위에 상기 희망 구매 물품 위치를 표시하는 단계,이동 속도 감지부에서 출력되는 신호를 이용하여 산출된 초당 카트의 이동 거리를 산출하는 단계, 설정 시간마다 자지기 감지부로부터 인가되는 신호를 이용하여 카트의 현재 방위각을 산출하는 단계,카트의 이전 방위각과 상기 현재 방위각 간의 방위각 차이를 산출하는 단계,상기 초당 카트의 이동 거리를 이용하여 상기 설정 시간 동안 이동한 카트의 이동 거리를 산출하는 단계,상기 산출된 카트의 이동 거리와 상기 방위각 차이를 이용하여, 상기 정보 출력부에서의 X 방향으로의 이동 거리와 Y 방향으로의 이동 거리를 산출하는 단계,카트 이동 방향 감지부에 의해 판정된 카트의 이동 방향, X 방향으로의 이동 거리 및 Y 방향으로의 이동 거리를 이용하여 카트의 현재 위치 정보를 산출하는 단계, 그리고 카트의 상기 현재 위치 정보를 이용하여 상기 정보 출력부에 출력되고 있는 매장 지도 위에 상기 카트의 현재 위치를 표시하는 단계를 포함하는 카트의 실내 위치 산출 방법
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제6항에서,무선 근거리 위치 정보 수신기로부터 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보를 카트의 현재 위치 정보로 판정하는 단계를 더 포함하는 카트의 실내 위치 산출 방법
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제6항에서,상기 희망 구매 물품에 대응하는 관련 물품을 판정하는 단계,상기 관련 물품에 대한 관련 물품 위치 정보를 상기 물품 위치 데이터베이스로부터 전송 받는 단계, 그리고상기 관련 물품 위치를 상기 매장 지도 위에 표시하도록 단계를 더 포함하는 카트의 실내 위치 산출 방법
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